A=[0.177 13.4 5.46 0.30 7.04 0.706 0.4470
   0.732 3.36 5.31 0.31 7.24 1.430 0.0447];
B=[4.162 36.20 35.40 0.0332 -2.110  0.117 0.0262
    3.73 72.20 25.10 0.0374 -1.540 -0.142 0.208];
C=[0.405  -1.7 9.330 0.62 0.112 5.72
   -0.661 76.0 13.40 1.28 0.076 8.33];

rezh=1; %Выбор режима 1..2

a1=A(rezh,1); a2=A(rezh,2); a3=A(rezh,3); a4=A(rezh,4); a5=A(rezh,5);
a6=A(rezh,6); a7=A(rezh,7);
b1=B(rezh,1); b2=B(rezh,2); b3=B(rezh,3); b4=B(rezh,4); b5=B(rezh,5);
b6=B(rezh,5); b7=B(rezh,6);
c1=B(rezh,1); c2=B(rezh,2); c3=B(rezh,3); c4=B(rezh,4); c5=B(rezh,5);
c6=B(rezh,5);

if (c2>0)
    vivod_1 = KPD_ustoychivo;
    
else
    vivod_1 = Nelzya_razdelit_prodolnoe_dvizhenie_na_KPD_i_DPD
end;