Малогабаритный управляемый трехстепенной гироскоп МГТУ-0,5
Этот прибор применяется в качестве чувствительного элемента гиростабилизатора в тех случаях, когда необходимо получить высокие скорости управления, например в гиростабили-заторе координатора цели головки самонаведения ракеты, гиростабилизаторе кино- или телекамеры при съемке подвижных объектов и пр. Он представляет собой асинхронный электродвигатель 1 (рис. 3.2), размещенный в корпусе 2 с помощью шарикоподшипникового карданова подвеса, состоящего из наружной 7 и внутренней 8 рамок. Особенностью конструкции является размещение датчиков момента и угла не на осях подвеса, а на значительном от них удалении, что позволяет в малых габаритах получить высокую крутизну выходной характеристики этих датчиков.
Магнитоэлектрический датчик момента содержит постоянный магнит 3, расположенный непосредственно на кожухе гироскопа, и обмотку управления 4, закрепленную на корпусе в зазоре магнитопровода. Конструкция датчиков момента одинакова по обеим осям.
Два одинаковых индукционных двухкоординатных датчика угла 5 и 6 расположены снизу и сверху от гироскопа. Их выходные обмотки по каждой оси включены встречно, при этом сигналы каждого из них, вызванные поворотом гироскопа в какой-либо плоскости, складываются, а обусловленные поступательным перемещением в этой же плоскости — вычитаются. Это позволяет исключить из выходного сигнала гироскопа составляющие, вызванные поступательным перемещением ротора в зазорах осей карданова подвеса.
Для уменьшения влияния внешних магнитных полей на точность гироскопа его корпус выполнен из магнитомягкого материала. Незначительность аэродинамического сопротивления вращению ротора и удовлетворительный тепловой режим обеспечиваются заполнением корпуса азотоводороднои смесью при давлении 0,67 кПа.
«Сухой» подвес гироскопа и наличие магнитов на его кожухе являются причиной довольно высокого собственного дрейфа.
Основные технические характеристики
Кинетический момент, Нмс 	0,05
Габаритные размеры (d х Н), мм	48 х 60
Масса, г	•	...400
Скорость дрейфа на неподвижном основания, °/мин 	1,0
Скорость управления, °/с	 20