%ПОСТОЯННЫЕ СИСТЕМЫ
%ВАРИАНТ !5 
%Углы разворота гироскопов овкруг осей прецессии
fi1 = 0;    % угол разворота первого гироскопа (ось Х)
fi2 = 0;    % угол разворота второго гироскопа (ось Y)
fi3 = pi/2; % угол разворота третьего гироскопа (ось Z)

%Моменты инерции сисетмы 
A = 1000;       % момент инерции вокруг оси стабилизации
B = 1;          % момент инерции вокруг оси прецесси

%Кинетический момент гироскопов
H = 1000;

%Коэффициенты демпфирования
muA = 100;          %по осям стабилизации
muB = 5000;         %по осям прецессии

%Внешний момент
M = 1000;

%Требуемая точность стабилизации
alfa = 0;

%Полоса пропускания системы

% СИСТЕМА УЗКОПОЛОСНАЯ, ВЛИЯНИЕМ ВЗАИМОСВЯЗИ ЧЕРЕЗ ДАТЧИКИ УГЛА
% ПРЕНЕБРЕГАЕМ, РАССМАТРИВАЕМ СИСТЕМУ С ДИССИПАТИВНЫМИ СВЯЗЯМИ МЕЖДУ
% КАНАЛАМИ

%ПЕРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ

T0 = A*B/(H^2+muA*muB);
qsi2T0 = (muA*B + muB*A)/(H^2 + muA*muB);
K0 = H/(H^2+muA*muB);

%Корректирующее звено
T1 = sqrt(10);
T2 = 10;
qsi1 = sqrt(10)/2;
qsi2 = 5000;
Kst = 15E8;