%ПОСТОЯННЫЕ СИСТЕМЫ
%ВАРИАНТ 20
%Углы разворота гироскопов овкруг осей прецессии
fi1 = pi/2;    % угол разворота первого гироскопа (ось Х)
fi2 = pi/2;    % угол разворота второго гироскопа (ось Y)
fi3 = pi/2;    % угол разворота третьего гироскопа (ось Z)

%Моменты инерции сисетмы 
A = 1000;       % момент инерции вокруг оси стабилизации
B = 1;          % момент инерции вокруг оси прецесси

%Кинетический момент гироскопов
H = 3500;

%Коэффициенты демпфирования
muA = 1000;          %по осям стабилизации
muB = 500;         %по осям прецессии

%Внешний момент
M = 1000;

%Требуемая точность стабилизации
alfa = 5e-5;

%Полоса пропускания системы

% широкополосная система , 2 канала связаны через ДУ прецессии

%ПЕРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ

T02 = A*B/(H^2+muA*muB);
qsi2T0 = (muA*B + muB*A)/(H^2 + muA*muB);
K0 = H/(H^2+muA*muB);

%Корректирующее звено
T1 = 50-30;
T2 = 500-440;
qsi1 = sqrt(10)/2;
qsi2 = 5+5+5;
%Kst = 20000;
Kst=muB*M/(H*alfa);
%Kst=200000;

%T1 = 3;
%T2 = 10;
%qsi1 = sqrt(10)/2;
%qsi2 = 5000;
%Kst = 5E7;