function [ w ] = get_W_posadka_zamkn( ie, iedot, V, L, b4)
% Возвращает передаточную функцию замкнутой системы для выполнения режима захвата равносигнальной зоны КРМ

s = tf('s');

w1=tf([b4],[1 0]);
w12=feedback(w1, iedot*V/L); % замыкает отрицательной обратной связью

w2=tf([ie],[1]);
w22=series(w2,w12);

w3=tf([V],[L 0]);
w33=series(w22,w3);

w=feedback(w33,1);

end