function [ w ] = get_tf_kurs_zamkn( Tn, Tpsi, ie_psi, i, a2, b3, b4, b7, A0, A1, A2, A3, A4, A5)
% Возвращает передаточную функцию замкнутой системы ЛА-АПкурса, перекрест.
% схема

%[ a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7, b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7 ]=make_koefs(rez);
%mu = (18-b1*t)/(b3*t);
%i=108/(b3*t^2);
%nu=216/(b3*t^3);

%w1=tf([ie_psi*i*b3*a2],[Tpsi 1]);
%w2=tf([Tn 1],[1]);
%w3=tf([b7 b4],[1]);
%w3=tf([1],[1]);

s = tf('s');
%w = ((Tn*s+1))*ie_psi*i*b3*a2*(Tn*s+1)*(b7*s+b4)/( s*(Tpsi*s+1)*(A0*s^5 + A1*s^4 + A2*s^3 + A3*s^2 + A4*s + A5) + (Tn*s+1)*(ie_psi*i*b3*a2*(b7*s+b4)) );
w = ie_psi*i*b3*a2*(Tn*s+1)*(b7*s+b4)/( s*(Tpsi*s+1)*(A0*s^5 + A1*s^4 + A2*s^3 + A3*s^2 + A4*s + A5) + (Tn*s+1)*(ie_psi*i*b3*a2*(b7*s+b4)) );
%w = ie_psi*i*b3*a2*(b7*s+b4)/( s*(Tpsi*s+1)*(A0*s^5 + A1*s^4 + A2*s^3 + A3*s^2 + A4*s + A5) + (Tn*s+1)*(ie_psi*i*b3*a2*(b7*s+b4)) );


%разомкнутая
%w1 = ie_psi*i*b3*a2*b4*(b7/b4*s+b4)/( s*(Tpsi*s+1)*(A0*s^5 + A1*s^4 + A2*s^3 + A3*s^2 + A4*s + A5) );
%w=feedback(w1,1);


%w=series(w1, w2, w3);
end