Содержание расчетно-пояснительной записки.
1. Оглавление.
2. Задание на курсовой проект.
3. Исходные данные.
4. Назначение устройства.
5. Разработка технического предложения, анализ ТЗ и кинематической схемы. Уточнение ТЗ.
6. Выбор и обоснование элементной базы привода.
7. Проектировочный расчет ЭМП:
	7.1   выбор двигателя
	7.2   расчет кинематических цепей
		двигатель - выходной вал
		выходной вал - ЭОС
	7.3   определение типов, числа и параметров элементарных передач привода
	7.4   расчет моментов и усилий в кинематических цепях
	7.5   выбор материалов и допускаемых напряжений
	7.6   расчет на прочность элементов ЭМП
	7.7   определение размеров элементов передач
	7.8   проектировочный расчет валов
	7.9   выбор и обоснование выбора опор
	7.10 выбор типа и материала корпуса
	7.11 посадки
	7.12 расчет предохранительной муфты.
8.  Проверочные расчеты спроектированного привода:
	8.1 определение уточненных моментов и усилий
	8.2 проверка правильности выбора двигателя
	8.3 проверочный расчет на прочность зубчатых передач
	8.4 проверочные расчеты валов и опор на прочность
	8.5 проверка прочности посадок
9.  Определение времени разгона и выбега ЭМП.
10.Точность элементов конструкции:
	10.1 проверочный расчет кинематических цепей на точность
	10.2 размерные цепи
11.Выводы и заключение.
12.Список литературы.

			

                              

                                       3. Исходные данные

Момент  нагрузки выходного вала  .............................................              Н*м.  

Частота  вращения  выходного  вала  .........................................                  

Угловое  ускорение  вращения выходного вала  .........................            

Момент  инерции  нагрузки  ........................................................                 кг*м2

Угол поворота выходного вала  ..................................................                  

Срок службы привода  ............................................................... 

Напряжение питания двигателя  .................................................                В 

Температура эксплуатации  ........................................................ 

Характер производства  .............................................................. мелкосерийное

                         4. Назначение устройства.
	Электромеханический привод предназначен для управления положением объекта в аэродинамической трубе.  

		5. Разработка технического предложения.
	Анализ ТЗ и кинематической схемы. Уточнение ТЗ.
	Отметим, что по ТЗ в приводе предусмотрена предохранительная муфта на выходном валу. Это значительно снижает требования к точности привода.
	По ТЗ угол поворота выходного вала - 30О. Угол поворота вала потенциометра ПТП-1 (рекомендован для использования в приводе) составляет 330О, то есть для нормальной работы потенциометра нужно передаточное отношение между ним и выходным валом более 10. Такое передаточное отношение не может быть получено с применением одной элементарной цилиндрической передачи. Наиболее привлекательным выходом из этой ситуации является изменение кинематической схемы привода, предусмотренной ТЗ, а именно установка предохранительной муфты не на выходной вал, а на предвыходной. Такое изменение схемы позволит ограничиться одной согласующей парой для привода потенциометра, а также будет уменьшен момент, передаваемый муфтой, а следовательно и ее масса и габариты. Единственным недостатком такого решения оказывается то, что при действии перегрузок будет сильнее изнашиваться пара между выходным и предвыходным валами, однако влияние перегрузок можно снизить различными методами.
	При разработке нашего изделия постараемся использовать возможность заимствования аналогов, хорошо себя зарекомендовавших при эксплуатации.
	Обратим внимание на характер производства: мелкосерийное. Это означает, что прибор будет изготовляться малой партией. В связи с этим желательно будет применение стандартных изделий массового производства, для снижения стоимости и повышения надежности устройства. Здесь же отметим, что для изготовления элементов конструкции нежелательно использование литья, так как для этого потребуется дорогостоящее оборудование и приспособления, которые, возможно, больше никогда не будут использоваться. Штамповочное оборудование тоже
дорогое, но для него существует возможность упрощения процесса, например, применение штампа-"пинцета" или поэлементной штамповки. Наилучшим является вариант использования механической обработки на универсальном станке.
	Срок службы изделия назначен большим. В связи с этим, учитывая высокую стоимость продукта единичного производства, целесообразно предусмотреть легкодоступные и удобные места крепления ненадежных элементов (двигатель, потенциометр), что позволит быстро их заменять при выходе из строя и, при необходимости, эксплуатировать изделие после окончания гарантии.

	Климатическое исполнение предусматривает эксплуатацию изделия в отапливаемом помещении с искусственной вентиляцией. Это означает, что возможны незначительные колебания температуры, повышенная влажность, а также попадание на устройство пыли и вредных выбросов. Защиту можно выполнить тремя способами: помещение нашего изделия в корпус приборного устройства, применение закрытого корпуса для самого изделия, использование защитных покрытий на элементах изделия.
	Из заданной кинематической схемы выводим следующее:
	- компоновочная схема имеет один входной вал и два выходных вала, что окажет
	влияние при расчете требуемой мощности при подборе двигателя;
	- вид движения обоих выходных звеньев вращательный;
	- характер движения выходных звеньев реверсивный;
	- входной и выходные валы расположены параллельно, что однозначно определяет 
	использование цилиндрических передач.

	6. Выбор и обоснование элементной базы привода.
	
	Все рассуждения, касающиеся выбора двигателя и зубчатых передач будут приведены ниже (см. "Выбор двигателя" и "Определение типов, числа и параметров элементарных передач привода" соответственно). Из предложенных типов потенциометров выбираем ПТП-1 с рабочим углом 330 (из имеющихся вариантов он самый компактный). Микровыключатели берем типа МП-12, так как они имеют малые размеры и малое усилие срабатывания.
Теперь можно определить момент на валу потенциометра.

момент сопротивления потенциометра, Н мм
передаточное отношение цепи "выходной вал - элемент обратной связи"

Чтобы избежать соскальзывания движка потенциометра с дорожки при максимальном угле поворота, уменьшим угол поворота потенциометра с 330 до 315 путем изменения передаточного отношения. 

угловая скорость вращения потенциометра, рад/с

зададимся КПД кинематической цепи ВВ-ЭОС

момент на первом выходном валу, Н мм

			7. Проектировочный расчет ЭМП.
7.1 Выбор двигателя.
ТЗ предусматривает применение двигателей ДПР и ДПМ с напряжением питания 27 В.
Серия и исполнение двигателя определяются ниже.

                    зададимся КПД передачи цепи двигатель - выходной вал

мощность на валу двигателя, Вт

x=15 коэффициент запаса 

Выбираем двигатель ДПР-62-Ф1-03
Характеристики двигателя:

            угловая скорость вращения, рад/с

   напряжение питания, В
   момент инерции ротора двигателя, кг м
                         число оборотов в минуту
                         номинальный момент, Н мм
                         пусковой момент, Н мм
                         номинальная мощность двигателя, Вт

                         передаточное отношение цепи двигатель - выходной вал

Предварительная проверка двигателя по статическому и динамическому моментам:

                                                  статический момент нагрузки, приведенный к валу двигателя, Н мм

                             коэффициент, учитывающий инерционность собственного зубчатого механизма              принимаем максимально возможным.
формула для предварительного расчета динамического момента на валу двигателя, Н мм

                                 суммарный момент, приведенный к валу двигателя, Н мм
Теперь можно выполнить предварительную проверку правильности выбора двигателя. Проверку будем проводить, учитывая возможность частых пусков и реверса. Получаем Мп>МS - двигатель проходит. 

                                  7.2 Расчет кинематических цепей.
	В предварительных расчетах мы уже вычислили все передаточные отношения, поэтому сейчас нам остается только собрать их вместе.

                                  7.3 Определение типов, числа и параметров элементарных передач привода. Определение типов элементарных передач.
	Ранее уже было показано, что наша кинематическая схема с параллельными входным и выходным валами определяет использование цилиндрической передачи, хотя такую схему можно реализовать и сочетанием других видов передач (например, червячная+коническая, планетарная+цилиндрическая, цилиндрическая+волновая и т.д.).
	
Определение числа элементарных передач.
	Существуют различные способы разбиения передаточного отношения, которые зависят от требований, предъявляемых к конструкции. Для нашего привода мы можем назвать следующие: точность, так как нам необходимо фиксировать найденное положение объекта на пленку, быстродействие, так как привод реверсивный. В нашем случае довольно сложно отдать предпочтение какому-либо одному критерию, поэтому воспользуемся рекомендацией о том, что при наличии нескольких критериев, надо разбивать передаточное отношение по принципу минимизации погрешности, а остальные требования обеспечивать за счет конструктивно-технологических мероприятий. Поэтому: 

-	зададимся максимальным передаточным отношением одной ступени

                                                        количество ступеней редуктора
Для уменьшения приведенного к валу двигателя момента инерции назначим количество ступеней n=4
Разбивку отношения по ступеням произведем так, чтобы уменьшить приведенный момент инерции редуктора.

Определение параметров элементарных передач.
	Необходимо назначить число зубьев для всех шестерен. Мы будем выбирать из диапазона 17..28, учитывая, что нижний предел -- малые габариты, верхний предел -- высокая точность. Нумерация колес и шестерен идет от входного вала к выходному. 

Число зубьев колес определяется как zколеса=zшестерни*iшк, где iшк - передаточное отношение рассчитываемой элементарной передачи.
Полученные значения необходимо заменить ближайшими из стандартных рядов. После замены изменятся расчетные передаточные отношения, поэтому мы проведем проверку и вычислим появившиеся отклонения Di. Чаще всего эти отклонения допускаются в пределах +2,5..5%

                        полученное значение общего передаточного отношения
                        исходное значение общего передаточного отношения

                        для передачи предвыходной вал – потенциометр 

Кинематическая схема привода: