делительный диаметр, мм
                            диаметр вершин зубьев, мм
                            диаметр впадин, мм
                             ширина колес, мм 
                             делительное межосевое расстояние, мм

                        В направлении от двигателя к выходному валу:

                        7.8 Проектировочный расчет валов.
	Расчет начнем с последнего вала. Целью расчета является получение размеров вала, которые позволяют ему работать при заданных нагрузках. 
Выходной вал.
Проведем проектировочный расчет вала по крутящему моменту.
Крутящий момент Мкр, Н*мм

Для стали 45Х:

Назначим коэффициент запаса 

Назначим диаметры валов:

7.9 Выбор типа и материала корпуса.
	В связи с тем, что производство мелкосерийное, мы не рассматриваем возможность использования цельных и разъемных корпусов, а также сборных корпусов коробчатого типа. Последние применять нецелесообразно, так как привод работает в условиях условно чистой атмосферы, и коробчатые корпуса не смогут в этих условиях значительно улучшить защищенность прибора, однако они заметно повысят себестоимость изделия. Наиболее привлекательным является вариант применения двухплатного корпуса, в котором платы расположены параллельно и соединены между собой стойками с помощью винтов. Конструкция подобного типа имеет достаточную прочность и жесткость и допускает возможность узловой сборки. Заметим, что одновременная обработка отверстий в обеих платах, позволяет получить высокую точность их взаимного расположения. Материалом корпуса назначим алюминиевый сплав Д16, так как он достаточно дешев, легко обрабатывается, имеет хорошие механические характеристики и малую массу.
7.10 Выбор и обоснование выбора опор.
	Учитывая высокие моменты на ступенях,а также повышенные требования к быстродействию (в данном случае к времени разгона), выберем подшипники качения. Они обладают высокой нагрузочной способностью, малыми моментами трения, особенно при трогании, высокой точностью центрирования. Большой срок службы опор позволит повысить срок службы прибора. Постараемся выбрать подшипники с наименьшими габаритами.
Для расчета подшипников необходимо сначала вычислить реакции в опорах.

	Для выходного вала:

 Силы, возникающие в зацеплении:

Реакции в опорах.

Расчет будем вести по т. А

                                        - вращается внутреннее кольцо
                                        - для привода, работающего с кратковременными перегрузками
                                        - для привода, работающего при температуре менее 125 С
Эквивалентная нагрузка подшипника, Fa=0

Динамическая грузоподъемность подшипника:

По таблице выбираем подшипник 1000084 ГОСТ 8338-75
Диаметр цапфы d.............................. 4    мм
Внешний диаметр D.......................... 9    мм
Высота подшипника B....................... 2.5 мм
Динамическая грузоподъемность C... 420 Н
Диаметр шариков Dw........................ 1.3 мм
Рассчитаем моменты трения в этих подшипниках:
                              - коэффициент трения качения

Для предвыходного вала:

Реакции в опорах:

Расчет по т. А. V, Ks и Kt те же.
Эквивалентная нагрузка подшипника, Fa=0

Динамическая грузоподъемность подшипника:

По таблице выбираем подшипник 2000154 ГОСТ 8338-75
Диаметр цапфы d.............................. 1.5 мм
Внешний диаметр D.......................... 4    мм
Высота подшипника B....................... 1.7 мм
Динамическая грузоподъемность C... 140 Н
Диаметр шариков Dw........................  0.68 мм
Рассчитаем моменты трения в этих подшипниках:
                                     - коэффициент трения качения

Для остальных валов назначим этот же подшипник, так как для них расчетное значение С оказывается значительно меньше.

7.11 Посадки.
	Назначая посадки для сопряжения элементов нашей конструкции, необходимо учитывать требуемую подвижность соединения и точность сопряжения, исходя из назначения и условий эксплуатации изделия. Будем назначать посадки, исходя из опыта работы аналогичных соединений в подобных условиях. Вообще, выбор посадок зависит от назначения устройства, серийности производства, требований к монтажу (демонтажу), условий эксплуатации.

Двигатель в корпусе       H8/h8 -- медленные перемещения и поворот деталей для установки 					и центрирования.
Потенциометр в корпусе H8/h9 -- рекомендуется.
Стойка в корпусе            H7/h6 -- рекомендуется.
Штифт в плате                 H7/h6 -- для обеспечения разъемности соединения.
Штифт в шайбе               N7/h6 -- для обеспечения хорошего центрирования.
ЗК на валу двигателя      H7/k6 -- для хорошего центрирования.
Колесо на валу               H7/s6 -- надежное соединение без дополнительного крепления.
	Ниже приведен пример расчета посадки зубчатого колеса на вал.

                                   -Коэффициент Пуассона для стали.
В нашем случае диаметр отверстия охватываемой детали равен нулю, поэтому
                                   -Коэффициент запаса прочности на возможные перегрузки и воздействие вибраций.
                         -Коэффициент трения при сборке под прессом.
                         -Контактное давление рассчитывается из условия прочности соединения, т.е. возможности передачи заданной нагрузки. При действии Мкр.

                          -Максимальные давления, допустимые по условиям прочности деталей, МПа

                        -Требуемая деформация деталей (для идеально гладких поверхностей) из условия передачи нагрузки.

                         -Допустимая деформация.

                        -Высоты микронеровностей поверхностей сопрягаемых деталей, мкм.

                         -Поправка на наличие микронеровностей для натягов, мм.

Расчетные значения натягов, мм.

Минимальный и максимальный натяги посадки H7/s6 мкм.

По полученным значениям подбираем стандартную посадку из ряда предпочтительного применения. При этом должно выполняться условие (Nmin)т>Nmin и (Nmax)т<Nmax. В нашем случае этому требованию не получается удовлетворить, поэтому выбираем посадку, близкую к расчетным данным (H7/r6) и применяем дополнительное крепление (развальцовку).

7.12. Расчет предохранительной муфты.

Предохранительная фрикционная муфта предназначена для защиты зубчатых колес и двигателя от перегрузок. 
Момент, при котором должна срабатывать муфта:

                    - коэффициент запаса
                    - средний диаметр поверхности трения.
Окружная сила, необходимая для передачи момента:

                              - коэффициент трения для пары сталь - металлокерамика
Сила прижатия пружины:

Максимальная сила прижатия пружины:

Расчет пружины.

Материал пружины - стальная пружинная проволока.
Вычислим диаметр проволоки.