- индекс пружины
             - коэффициент, учитывающий увеличение напряжения у внутренней стороны витка

Диаметр пружины

По номограмме определяем количество рабочих витков пружины
Жесткость пружины:
             - модуль упругости материала пружины.
Длина пружины в максимально сжатом состоянии:
Длина пружины в свободном состоянии:
Шаг пружины:
Длина проволоки развернутой пружины:

	8. Проверочные расчеты спроектированного привода.
8.1 Определение уточненных моментов и усилий.
Вычислим уточненное значение КПД передач.
                           -Коэффициент трения (для стальной шестерни)
                           -Коэффициент перекрытия (для цилиндрических колес)
                           -Коэффициент нагрузки (для цилиндрических передач)

                                                     расчетная формула для уточненных значений КПД передач

В направлении от выходного вала к двигателю.
Теперь можно посчитать уточненный статический момент, приведенный к валу двигателя, н*мм.

статический момент, действующий на выходном валу, Н*мм

статический момент, действующий на предвыходном валу, Н*мм

Общая расчетная формула

В направлении от выходного вала к двигателю.

Уточненный статический момент, приведенный к валу двигателя, Н*мм
Вычисляем уточненный динамический момент, приведенный к валу двигателя, Н*мм.
                       -Угловое ускорение вала двигателя, рад/с

Моменты инерции зубчатых колес относительно собственных центров масс, кг*м

расчетная формула

так как колесо 8 представляет собой сектор 45О
Приведенный момент инерции редуктора, кг*м

Момент инерции ротора двигателя, кг*м

Приведенный к валу двигателя момент инерции всего ЭМП, кг*м

Уточненный динамический момент, приведенный к валу двигателя, Н*мм

8.2 Проверка правильности выбора двигателя.
	У нас частые пуски и реверс, поэтому Мном>Мспр+Мдпр
4,9>0.589+2.726 (Если проходит эта проверка, то по перегрузочной способности пройдет и подавно, так как Мпуск>Мном)
8.3 Проверочный расчет на прочность зубчатых колес.
	Так как у нас открытая передача, то проверочным является расчет на контактную прочность и мы используем формулу     sн<[sн].
                        -Коэффициент, учитывающий шероховатость сопряженных поверхностей (при Ra=0.63...1.25)
                        -Коэффициент, учитывающий окружную скорость колеса (при V<5 м/с)
                         -Коэффициент безопасности
                         -Показатель степени для стальных колес равен 6
 Формула коэффициента долговечности
 
В направлении от выходного вала к двигателю.
Все коэффициенты долговечности, получившиеся <1, принимаем равными 1.

Допускаемые контактные напряжения для шестерни и колеса, МПа

Округляем значения до целых чисел

В направлении от двигателя к выходному валу.
Рассчитаем теперь действительные контактные напряжения, которые одинаковы для шестерни и колеса.
                  -Коэффициент динамичности.
                  -Коэффициент динамической нагрузки
                   -Коэффициенты, учитывающие неравномерность распределения нагрузки по ширине зуба

Коэффициент расчетной нагрузки

-Для стальных колес

Проверочный расчет при кратковременных перегрузках.
	Проверке подлежат зубья колеса и шестерни в отдельности.
-Коэффициент перегрузки. Он не задан, поэтому вычислим его. Так как он одинаков для всех колес, то вычислим его для первого колеса.
-пусковой момент двигателя
-момент, заложенный при расчетах на изгибную выносливость

8.4 Проверочные расчеты валов и опор на прочность.
	
	Проверим вал 3 на выносливость и на жесткость. Расчет на статическую прочность проводить не будем, так как расчеты на жесткость и выносливость предъявляют более высокие требования. Вал 3 является наиболее нагруженным - к валам 1 и 2 приложены меньшие силы и моменты, а вал 4 при тех же силах имеет больший диаметр, следовательно, если вал 3 пройдет расчеты, то и все 

остальные валы окажутся достаточно прочными. 
Построим эпюры изгибающих моментов. Реакции в опорах были рассчитаны выше.

Из эпюр видно, что наиболее опасным является сечение С. Сечение В менее опасно, так как оно расположено на трибе.
 Расчет на выносливость проведем по сечению D, так как здесь находится шпоночная канавка.
  Напряжения при изгибе и кручении:

                     - выбираем по таблице для стали 45Х
-	коэффициенты, учитывающие влияние шпоночной канавки
-	
                     - при диаметре вала менее 10 мм
                    - обработка поверхности отсутствует
                     - для легированных сталей
                    - при симметричном цикле нагружения
                   - для стали 45Х
                   - для легированных сталей
                   - при симметричном цикле нагружения

Коэффициент запаса по выносливости:

                           - условие выносливости для сечения D, а следовательно и для всего вала выполняется.
Расчет вала на жесткость.
Расчет будем вести по сечению С.
Для определения прогиба вала построим эпюры от единичных сил, приложенных к точке С:

Прогиб в горизонтальной плоскости:

             модуль упругости стали
           - момент сопротивления изгибу

Прогиб в вертикальной плоскости:

Для валов, на которых установлены зубчатые колеса допускаемое значение прогиба:

Условие жесткости выполняется.