Исходные параметры

Расчет меха

Расчет кинематики и динамики изменения объема меха

Параметры для выбора двигателя

Выбранный двигатель ДП35-16-6-24-PII-Д00

Расчет ЭМП 
Определение числа ступеней по критерию минимизации приведенного момента инерции 

Положим количество передач редуктора равным 6

Внешнее колесо и рейка
Силовой расчет

M>Meng => Выбранный двигатель проходит
Выбор материала 
Оценим ленейные скорости

=> Любая линейная скорость в редукторе меньше Vmax
В качестве материала выберем Сталь 35 

Т.к. передачи реверсивные то:

Расчет модуля передач 
Т.к. величина sF для всех колес одинаковая то расче модуля будем вести по тому колесу для которого величина YF будет наибольшей.

Первая передача (1 и 2 колесо)

Следовательно ведем расчет для колеса 1

Вторая передача (3 и 4 колесо)

Следовательно ведем расчет для колеса 3

Третья передача (5 и 6 колесо)

Следовательно ведем расчет для колеса 5

Четвертая передача (7 и 8 колесо)

Следовательно ведем расчет для колеса 7

Пятая передача (9 и 10 колесо)

Следовательно ведем расчет для колеса 9

Шестая передача (11колесо и рейка)

Ведем расчет для колеса 11

=>

Можно для каждой элементарной передачи оставить свой модуль полученный в предыдущих расчетах, а можно оставить один общий Mcommon.