ВЫБОР  ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
                          _______________________
                          -----------------------

                 Определяем расчетную мощность электродвигателя.
                 -----------------------------------------------
       Мощность, потребляемая нагрузкой Npасч при поступательном дви-
      жении выходного звена и постоянной по величине нагрузке,  опре-
      деляется по формуле:

                                  7x 0*M 4ст 0* 7w 4н
                         N 4расч 0= 7  0---------- ;
                                     7h

     где  М 4ст 0 - статический момент на выходном звене, Н*м;

           7w 4н 0  - угл. скорость движения выходного звена, рад/с.

           7x 0=1.1 - коэф.запаса по мощности

           7h 0=0.6 - коэф. полезного действия (полагаем)

                       N 4расч 0=1.1*40*0.3/0.6=22 Вт
                       ----------------------------
     Предварительно выбираем: ДПР-72-02
     ----------------------------------
               с параметрами:  Мном       =    0.04 Н*м

                               Мпуск      =    0.35 Н*м

                               Jя 5          0=  5  0  7.8*10 5-6 0 кг*м 52

                               U 5           0=    27 В

                               n 5           0=    6000 об/мин

                               N 4дв         0=    25.13 Вт
                               ------------------------
                по признаку:      Nдв > Nрасч .
                                 -------------

       где:

       Мном,Мпуск - номинальный,пусковой моменты;

       Jя  - момент инерции якоря;

       U   - напряжение;

       n   - частота вращения;

       Wдв - угл. скорость двигателя;

       Nдв - мощность двигателя;

.




       Проверка правильности выбора:
       -----------------------------

       Расч.значение  7e 4вх 0:

        7e 4вх 0/ 7e 4вых 0=W 4вх 0/W 4вых  0=   i 40 0=628.3/0.3=2094.3 ,
                              --------------------
            i 40 0 - общее передаточное отношение редуктора;

       отсюда:  7e 4вх 0= 7w 4вх 0* 7e 4вых 0/ 7w 4вых 0=2094.3*3=6282.9 рад/с 52 0,
              ------                       -------------
        7t 0 = 7 w 4ном 0/ 7e 4вх 0= 628.3/6282.9=0.1с; T = 3 7t 0 = 0.3c;

       Действующее значение  7e 4вх 0:

               M 4пуск 0-М 5пр 4н.ст.
        7e 4вх  0= 4  0---------------- ,
               J 4я 0+J 5пр 4ред 0+J 5пр 4н

       где   M 5пр 4н.ст. 0=М 4вых.ст. 0/(i 40 0* 7h 0)=40/(2094.3*0.6)=0.03 Н*м

             J 5пр 4н 0 = 5  0J 4н 0/(i 52 40 0* 7h 0)=80/(2094.3 52 0 * 5  00.6)=3*10 5-5 0 кг*м 52

             J 5пр 4ред 0 = 5  0(0.1..0.2)*Jя=7.8*10 5-7 0кг*м 52

                    0.35 - 0.03
        7e 4вх 5  0= 5  0------------------------ = 8294.45 рад/с 52
      -----  7.8*10 5-6 0+7.8*10 5-7 0+3*10 5-5 0   --------

                       7e 4вх.действ. 0 >  7e 4вх.расч.
                   ___________________________



        7e 4вых.действ. 0= 4  7e 4вх 0/i 40 0=8294.45/2094.3 = 3.96 рад/c 52
       --------------                        -----------

       Заключение:
                   ДВИГАТЕЛЬ ДПР-72-02 ПОДХОДИТ !