Отчет по лабораторной работе 1 по ОТУ 
Выполнил:  Рабаданов Гасайни Рабаданович
Вариант: 4 
К=4                    Т=0.3                         Т1=0.05                          Т2=0.2

Задание:
1.	построить реакцию каждого типового звена на ступенчатое и импульсное
входное воздействие
2.	определить влияние коэффициентов, входящих в описание каждого звена 
на параметры переходного процесса

Я менял К(коэффициент усиления)  на 1 порядок  в динамических звеньях типа:
•	Интегрирующие

Выходная величина интегрирующего звена пропорциональна интегралу входной величины, т.е       (на рис. 1)
	Дифференциальное уравнение интегрирующего звена имеет вид:
		
Преобразовав дифференциальное уравнение звена по Лапласу, получим
		, 
откуда находим передаточную функцию звена:   .
Если входная и выходная величины имеют одинаковую размерность, то из выражения уравнения по Лапласу следует, что коэффициент имеет размерность сек-1.
Примером интегрирующего звена может служить гидравлический испольнительный механизм, который находит широкое применение в современных системах регулирования.

•	Усилительные (безынерционное)

В усилительном звене выходная величина в каждый момент времени пропорциональна входной величине, т.е. 
Хвых(t) = КХвх(t)     (Алгебраическое уравнение усилительного звена).
Это уравнение показывает, что усилительное звено передает звено мгновенно, без динамических переходных процессов и искажений.
Передаточная функция звена имеет вид: W(p) = K, (на рис. 3) представлен характер изменения по времени входной величины Хвх.
	Примерами усилительных звеньев могут служить механические передачи, потенциометрические датчики, безынерционные усилители (например, электронные) и т.п.