Московкий Государственный Технический Университет

им. Н. Э. Баумана

Расчетно – пояснительная записка

к курсовому проекту по теме:

Гировертикаль на базе двухосного индикаторного гиростабилизатора

Выполнил: студент Кириенко А.Ю.

Руководитель проекта:

Козлов В.В.

Группа: ИУ 2-82

Москва

1999

СОДЕРЖАНИЕ

ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ

Глава 1. Введение

Глава 2. Принцип действия прибора

Глава 3. Общие сведения о ДНГ

Глава 4. Конструкция, настройка и балансировка ДНГ

Глава 5. Характеристики ГВК6

5.1. Механические

5.2. Точностные

5.3. Технические

5.4. Двигателя ГВК6

5.5. Датчика угла ГВК6

5.6. Датчика момента ГВК6

Глава 6. Выбор двигателя стабилизации

Глава 7. Описание конструкции датчика момента ДМ20

Глава 8. Описание конструкции датчика угла

Глава 9. Расчет возмущающих моментов

Глава 10. Расчет устойчивости каналов стабилизации

Глава 11. Расчёт точности каналов стабилизации

ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

Глава 1. Расчет размерных цепей (РЦ)

1.1. Общие положения

1.2. Задачи и методы расчета

1.3. Описание внутренней рамы

1.4. Расчёт размерной цепи

Глава 2. Технологический процесс сборки ДУ

2.1. Таблица технологических операций

2.2. Построение технологических схем сборки

2.3. Разработка технологического процесса сборки

Список литературы

Глава 1. ВВЕДЕНИЕ

Гироскопические вертикали (гировертикали) предназначены для определения направления истинной вертикали на движущихся объектах.

Являясь одним из приборов системы ориентации подвижного объекта, они применяются как датчики углов крена и тангажа летательного аппарата (или датчики аналогичных углов на других движущихся объектах) и служат для создания на движущемся объекте площадки , стабилизированной в плоскости горизонта.

Снимаемые с измерительных осей прибора электрические сигналы используются в пилотажных, навигационных, радиолокационных системах, визуальных указателях и т.п.

Гировертикали, сочетающие динамически настраиваемые гироскопы (ДНГ) и жидкостные переключатели, позволяют создать достаточно низкочастотную динамическую систему для меньшей подверженности действию кратковременных , либо быстроменяющихся ускорений .

Глава 2. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ПРИБОРА

Принцип действия гировертикали на базе двухосного индикаторного гиростабилизатора на динамически настраиваемом гироскопе (ДНГ) заключается в следующем.

Так как предусматривается использование прибора в режимах угловой стабилизации платформы и измерения углового положения подвижного объекта, ось вращения ротора ДНГ необходимо установить горизонтально, жестко связав корпус ДНГ с гиростабилизированной платформой (ГСП).

ДНГ имеет три степени свободы и не оказывает никакого влияния на платформу, т.е. является индикатором, определяющим положение платформы по оси стабилизации. Ось OZ в системе координат XYZ , связанная с ГСП, является стабилизируемой осью. Оси OX и OY, связанные соответственно с ГСП и наружной рамой карданова подвеса (КП), являются осями стабилизации.

При действии внешнего момента My или Мx платформа отклоняется на угол (п или (п. C ДУ( , ДУ( включенных по мостовой дифференциальной схеме , сигнал рассогласования платформы и гироскопа ((п-(г) или ((п-(г) поступает через усилители на двигатели разгрузки Двg или Двu. Ротор датчика момента Двg жестко связан с осью гиростабилизируемой платформы - OY, а статор с наружной рамой карданова подвеса. Ротор датчика момента Двu связан с осью OX наружной рамы КП, а статор - с корпусом объекта, на котором установлен гиростабилизатор. Они формируют моменты, равные по модулю и противоположные по направлению внешним моментам, действующим по соответствующим осям стабилизации.

Сигнал, пропорциональный углам стабилизации, снимается при помощи датчиков углов ДУg и ДУu. Ротор ДУg связан с осью ГСП - OY , а статор - с наружной рамой карданова подвеса. Ротор ДУu связан с осью наружной рамы карданова подвеса, а статор жестко закреплен на корпусе.

В качестве маятникового чувствительного элемента коррекции , устанавливаемого на платформе используются жидкостные переключатели ДЖМ( и ДЖМ(. Они электрически связаны с коррекционными датчиками моментов ДМ1 и ДМ2 соответственно. Если главная ось OZ ДНГ отклонена от направления истиной вертикали на угол или ( или (, то с ДЖМ( или ДЖМ( снимается управляющий сигнал, являющийся функцией угла ( или ( , который поступает на соответствующий датчик моментов. Он формирует момент ось OZ прецессирует под его действием к истиной вертикали.

В качестве чувствительного элемента используется ДНГ , поэтому гироскопические моменты не участвуют в активном подавлении внешних возмущающих моментов, действующих по осям стабилизации. Следовательно мы имеем гиростабилизатор индикаторного типа, основные ошибки которого могут возникнуть только из-за качества конструкции датчика момента и датчика угла, т.е. от качества измерения гироскопа , а также от качества изготовления жидкостных переключателей.

Глава 3. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ДНГ

Вибрационные роторные трехстепенные гироскопы с внутренним кардановым подвесом, в которых упругие моменты торсионов компенсируются инерционными моментами вращающихся колец подвеса при динамической настройке, называются динамически настраиваемыми гироскопами.

Основными элементами конструкции ДНГ являются:

ротор

карданов подвес с упругими осями и элементами регулировки

датчик угла (ДУ)

датчик момента (ДМ)

привод с двигателями и опорами

корпус.

В качестве двигателя ДНГ получили распространение синхронные гистерезисные двигатели со специальными электронными схемами управления, обеспечивающие высокую стабильность вращения. Двигатель , как источник теплоты и магнитных полей удален от подвеса.

В качестве ДУ применяются индукционные, оптические датчики угла и другие, обычно торцевого исполнения. Пределы углового отклонения ротора в рабочем режиме малы ( не более 1((5(), поэтому ДУ должны обладать высокой чувствительностью (( 1(). ДМ выполняются магнитоэлектрическими.

Корпус прибора герметизируется. Внутри корпуса прибора обычно находится водородно -гелиевая смесь (давление 0,65(4 кПа). Материал корпуса - пермаллой, который экранирует гироскоп от магнитных полей.

При динамической настройке прибора можно считать, что ось ротора гироскопа сохраняет свое положение в инерциальном пространстве неизменным (с точностью до погрешностей). Измеряя угловое положение ротора относительно корпуса прибора в плоскости О(( вокруг осей О( и О(, получают с помощью ДУ информацию об углах (( и (( поворота корпуса (или платформы), на котором установлен ДНГ. Так как ДНГ работает в схеме индикаторного гиростабилизатора или в режиме обратной связи по моменту (схема ДУС) , то углы отклонения ротора малы (не более нескольких угловых минут , обычно (1(). Датчики момента используются для управления гироскопа.

ДНГ, применяемые в качестве чувствительных элементов индикаторных ГС , имеют преимущества перед гироскопами на шарикоподшипниковых подвесах силовых ГС из-за малых габаритов и массы при сохранении точностных характеристик (wо(0,1 град/u), возможности измерения углов поворота (или угловых скоростей) платформы вокруг двух взаимно перпендикулярных осей О( ,О(. Малые габаритные размеры ДНГ ,а также масса (не превышает 400г) прибора и его элементов, отсутствие жидкости, в отличие от поплавковых гироскопов, позволяют создавать приборы с малым временем готовности (несколько минут и менее) , по истечению которого его характеристики отвечают требованиям.

Введение системы термостатирования, применение методов экстраполяции ССП и компенсации составляющих ССП с помощью алгоритмов , снижают время готовности до малых величин.

Глава 4. КОНСТРУКЦИЯ,НАСТРОЙКА И БАЛАНСИРОВКА ГВК-6

Гироблок ГВК-6 представляет собой ДНГ консольного типа с монолитным кардановым подвесом.

Ротор 2 подвешен во вращающемся двухкольцевом подвесе 3.

Вал привода установлен в радиально упорных шарикоподшипниках 6 совмещенного типа, установленных с предварительным усилием осевого типа, создаваемого пружиной 13.

В качестве привода применяется синхронный гистерезисный двигатель, имеющий систему управления вращения ротора 6 (с помощью статора 7), которая обеспечивает высокую стабильность частоты вращения ротора при малом времени разгона.

Отклонения ротора 2 фиксируются торцевым ДУ 8 (статор ДУ) индукционного типа, включенным по дифференциальной схеме.

ДМ магнитоэлектрического типа состоит из магнитной системы 9 , укрепленной на роторе и рамки ДМ 5 ,укрепленной на корпусе 1.

ДНГ имеет крышки 3, герметично закрывающую корпус с токоподводами 16.

К операциям настройки и балансировки относятся: динамическая балансировка ротора, вращающихся частей вала привода; радиальная и осевая балансировка, т.е. совмещение центра масс ротора и колец с центром упругого подвеса; динамическая настройка прибора по условию Во=0.

Динамическая балансировка вала привода осуществляется с помощью корректировочных масс, жестко связанных с приводным валом, или перемещением вращающейся части чувствительного элемента (ротора с кардановым подвесом ) относительно оси приводного вала.

Основной схемой испытаний при динамической настройке является схема перекрестной «электрической пружины» , когда сигнал с ДУ подается на соответствующий ДМ.

Регулировка прибора представляет собой технологические операции, не связанные с перемещением корректировочных масс на вращающихся элементах ДНГ и осуществляется путем изменения относительного положения элементов прибора, выставки элементов в процессе сборки, подбора параметров газовой среды, регулирования параметров электрической схемы.

Глава 5. ХАРАКТЕРИСТИКИ ГВК-6

5.1. Механические характеристики

кинетический момент	H=200 Г( см( с

постоянная времени	T =H/Kn =50 c

угловая жесткость упругого подвеса Кn =350(15 Г(см/рад

линейная жесткость 3 кг/мкм

резонансная частота гироскопа f=4800( 0,3 Гц

масса 340г

габариты ( 54; h=44

минимальный допустимый угол отклонения ротора от рабочего положения до упора не менее ( 30 угл. мин.

5.2. Точностные характеристики

постоянная составляющая ухода 3 о/час

изменение постоянной составляющей ухода от запуска к запуску не более

при вертикальном положении (H 0,02 о/час

при горизонтальном положении (H 0,05 о/час

случайная составляющая ухода в запуске

вертикальное положение (H (0,02 о/час

горизонтальное положение( H ( 0,056 о/час

постоянная составляющая, пропорциональная n не более +0,5о/час/g

квадратурная составляющая ухода ( 0,5 о/час/g

постоянная составляющая пропорциональная n не более

0,03о/час/g при f до 100гц

0,05 о/час/g при f ( 100гц

среднеквадратичное значение переменной составляющей уходов не более

при вертикальном положении (H 0,018 о/час

при горизонтальном положении (H 0,055 о/час

температурный коэффициент ухода не более 0,03 о/час на 1( С

невыставка установленной поверхности, образованной фиксаторами с осью прецессии ДМ не более (1(

неперпендикулярность электрических осей ДМ

-1 ( - основных обмоток

1( - компенсационных обмотокв

время выхода на рабочий режим

при -50(С -13 мин.(подогрев)

при н/у -8 мин.

механические воздействия

линейные ускорения до 10 g

допустимая скорость углового перемещения 360 о/с многократные удары с ускорением до 70 g в количестве до 140 ударов при длительности удара 0,5-1 мкс и частоте 40(80 ударов в минуту.

5.3. Технические характеристики

Ресурс

Время непрерывной работы - 8 часов

срок службы - до1000 часов

5.4. Характеристики гистерезисного двигателя

Питание двигателя прямоугольное двухфазное

f=480(0,096 Гц

U=18(2,7 В (в форсированном режиме)

U=10(1,0 В (в рабочем режиме)

число пар полюсов двигателя Р=2

потребляемая мощность

20 В(А (в форсированном режиме)

3 В(А (в рабочем режиме)

время вхождения в синхронизм 60 сек

приработка ШП опор ротора 8 часов

ускорение вибрации гироскопа в установившемся режиме не более 1,5 g в осевом и радиальном направлениях.

5.5. Характеристики ДУ

питание ДУ U=2,5 (0,125В

f=19200(192Гц

крутизна ДУ 4,5 (1m(/угл. мин

фазовый сдвиг выходных сигналов ДУ не более (30(

модуляция сигнала на частотах 240 и 280 Гц не более 6(

ток не более 70 mА

отношение нулевого сигнала (Uо) к крутизне (Кду) не более

0,2 угл. Мин Uо(1мВ

5.6. Характеристики ДМ

крутизна

основного (95(20 о/ч) мА

компенсационного (32(8о/ч) мА

нестабильность крутизны

основного (0,5%

компенсационного (0,5%

нелинейность характеристики 0,05%

максимальный ток 60 мА

рабочий ток (10 мА

5.7.Характеристики системы термостатирования

Питание прпорциональное напряжению синусоидальной формы

U=115 +5 В f=400(8Гц

две обмотки обогрева

R =100(Ом(2

Рmax =35 В(А(2

сопротивление ТД и tраб.-75 8 Ом

t раб. ДНГ-75(С

Глава 6. ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ .

Выбор двигателя стабилизации в контур разгрузки проводим на основе расчета максимального возмущающего момента по оси стабилизации. Так как для индикаторного гиростабилизатора требуется отрабатывать углы поворота с высокой точностью, а максимальные моменты вследствие малости габаритов и веса ГСП малы и не превышают 0,5Н(М ,целесообразно в качестве двигателя стабилизации выбрать безредукторный двигатель постоянного тока. Датчик моментов выбирается в строгом соответствии с типоразмером и габаритами двигателя стабилизации, что обеспечивает симметричность конструкции, и как следствие минимум моментов от статической несбалансированности, а также устойчивый тепловой режим.

В соответствии с вышеперечисленными соображениями в качестве двигателя стабилизации выбираем безредукторный двигатель ДМ-20, имеющий следующие характеристики:

крутизна 2,5(0,3 кг(см/А

коэффициент демифирования D=50Г(см(с

сопротивление обмотки 32 Qм

максимальный момент 0,15 Н(м

масса 0,215 кг

Глава 7. ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ДАТЧИКА МОМЕНТА

ДМ-20.

Принцип действия магнитоэлектрического датчика момента основан на законе Ампера , в соответствии с которым на проводник с током Iу, расположенный в магнитном поле В, действует выталкиваемая сила F , направление которой определяется по правилу левой руки.

Безредукторный двигатель постоянного тока построен по стандартной схеме двигателей постоянного тока.

Статор представляет собой постоянный магнит, вложенный в секцию из магнитомягкого материала и жестко крепится на корпусе и залит изолятором. На роторе крепится якорь, внутри которого находится алюминиевый виток (короткозамкнутый). Якорь изолирован от корпуса слоем изолятора. Экран крепится к витку при помощи соответствующих винтов.

В качестве опоры ротора применен двухрядный радиальноупорный шарикоподшипник ШП13.Предварителный осевой натяг ШП ( 1ООН устанавливается с помощью специальной прокладки и гаек.

Постоянные магниты для магнитоэлектрических датчиков момента изготавливаются литьем из сплавов на основе железа, алюминия, никеля, кобальта.

Наиболее часто применяемые марки сплавов ЮНДК24, ЮНДК25БА, обладающие высокими магнитными характеристиками и стабильностью. Магнитопроводы чаще всего изготовляются из технически чистого железа (железа армко). По магнитным свойствам к технически чистому железу приближается низкоуглеродная электротехническая сталь и сталь марки 10. Немагнитные каркасы обычно изготавливаются из пластмассы или алюминиевых сплавов. Катушки мотаются медным проводом (изоляция-лак), диаметром по меди - 0,08-0,12 мм, приклеиваются к немагнитным каркасам и часто для получения монолитной детали «катушка-каркас» заливаются синтетическими смолами.

Глава 8. ОПИСАНИЕ ДАТЧИКА УГЛА

Датчики угла - устройства, преобразующие механический угол поворота одного узла прибора относительно другого в электрический сигнал . Обычно датчики угла состоят из двух частей:

статора, устанавливаемого на неподвижной части прибора

ротора, устанавливаемого на подвижной части прибора.

В гироскопических приборах наиболее широко применяются индукционные датчики угла и значительно реже фотоэлектрические, потенциометрические ,емкостные.

Основными элементами индукционного датчика угла являются:

индукционный датчик угла (ИДУ)

предварительный усилитель (ПУ)

усилитель преобразователь (УП)

исполнительное устройство (ИУ).

Индукционный датчик угла представляет собой миниатюрный трансформатор, у которого потокосцепление вторичной обмотки меняется в зависимости от угла поворота одного из узлов гироприбора. Введение предварительного усилителя способствует снижению помех (наводок) в выходном сигнале датчика угла. Поэтому предварительный усилитель должен быть установлен как можно ближе к датчику угла и соединен с ним экранированными проводами. Входное сопротивление предварительного усилителя Zн (которое должно быть достаточно велико) является нагрузкой вторичной (сигнальной ) обмотки датчика угла.

Усилитель -преобразователь, который может устанавливаться как внутри гироприбора, так и вне его, состоит из:

подавителя помех сигнала

усилителя мощности

преобразователя тока.

Выход усилителя преобразователя подключается к обмотке управления какого- либо ИУ (датчика момента, двигателя отработки, двигателя стабилизации) .

Поскольку индукционные датчики угла используют принцип работы трансформатора ,то они могут работать только на переменном токе.

Важной характеристикой датчиков угла является стабильность их параметров, то есть стабильность крутизны и линейности характеристики выходного сигнала, стабильность нулевого сигнала, моментов тяжения и других параметров в реальных условиях эксплуатации. По стабильности характеристик индукционные датчики угла значительно превосходят другие типы датчиков угла.

Конструктивные схемы и схемы электрического и магнитного соединения катушек принципиально не отличаются от электромагнитных датчиков момента. На полюсах статора ДУ располагаются катушки возбуждения, а на остальных полюсах -сигнальные катушки.

Принцип действия ДУ основан на том, что цепи катушек возбуждения включаются на переменное напряжение, возникающие в них токи создают потоки возбуждения, наводящие ЭДС в сигнальных катушках. Цепи сигнальных катушек включены на большие сопротивления нагрузки Zн, с которых снимаются выходные сигналы датчиков угла - напряжения Uн.

Глава 7. Заключение о соответствии выполненного проекта требованиям технического задания.

В техническом задании были предъявлены следующие требования к проектируемому гиростабилизатору :

1. Обеспечение устойчивости канала стабилизации.

2. Статическая погрешность стабилизации не должна превышать 10 угловых секунд.

3. Обеспечение коэффициента подавления угловых колебаний на частоте 1.5 Гц не менее 50 дБ.

Рассмотрим по порядку эти требования.

1. Расчет канала стабилизации приведен в главе 10. Первоначальная система (без корректирующего звена) была неустойчивой. Для обеспечения устойчивости было введено корректирующее звено, и система стала устойчивой.

2. Требование по статической погрешности было выполнено при расчете коэффициента разгрузки К (см. главу 10).

3. Проверка системы на соответствие п.3 было проведено в главе 11.

Таким образом, все требования технического задания были выполнены.

Московкий Государственный Технический Университет

им. Н. Э. Баумана

Расчетно – пояснительная записка

к курсовому проекту по теме:

Гировертикаль на базе двухосного индикаторного гиростабилизатора

Технологическая часть

Выполнил: студент Кириенко А.Ю. Консультант по технологическо части: Проклова В.Д.

Группа: ИУ 2-82

Москва

1999

Глава 1. РАСЧЕТ РАЗМЕРНЫХ ЦЕПЕЙ.

Общие положения

В приборах, работающих на разных физических принципах, имеются механические сборочные единицы. К геометрическим параметрам этих единиц (например, осевой зазор в опорах чувствительных элементов, колебание зазора между магнитопроводами ротора и статора в электродвигателях и датчиках и др.) предъявляются точностные требования. Эти точностные требования совместно с размерами отдельных деталей , от которых они зависят, образуют замкнутые размерные цепи.

Размерная цепь (РП) в соответствии с РД 50-635-87 - совокупность размеров, непосредственно участвующих в решении поставленной задачи и образующих замкнутый контур.

Размерные цепи отражают объективные размерные связи в конструкции прибора в технологических процессах изготовления его деталей и сборки.

Звено РЦ - один из размеров , образующих РЦ.

Замыкающее звено - звено РЦ , являющееся исходным при постановке задачи или получающееся последним в результате ее решения.

Составляющее звено - звено РЦ , функционально связанное с замыкающим звеном.

Увеличивающее звено - составляющее звено РЦ, с увеличением которого замыкающее звено увеличивается (т.е. для которого передаточная функция (i=dF/dXi ( 0).

Уменьшающее звено - составляющее звено РЦ, с увеличением которого замыкающее звено уменьшается ( т.е. для которого (i ( 0).

Компенсирующее звено - составляющее звено РЦ , изменением которого достигается требуемая точность замыкающего звена.

Общее звено- звено, одновременно принадлежащее нескольким РЦ.

Схема Рц- графическое изображение РЦ.

1.2. Задачи и методы расчета размерных цепей (РД 50-635-87).

Прямая задача -задача, в которой заданы параметры (номинальное значение, допустимые отклонения и т. д.) замыкающего звена РЦ и требуется найти параметры ее составляющих звеньев.

Обратная задача - задача , в которой известны в один и тот же момент времени параметры (допуски, поля рассеяния, координаты их середин и т.д. ) составляющих звеньев РЦ и требуется определить параметры замыкающего звена.

Решением обратной задачи проверяется правильность решения прямой задачи.

Статическая задача - задача , решаемая без учета факторов, влияющих на изменение звеньев РЦ во времени.

Динамическая задача - задача, решаемая с учетом факторов, влияющих на изменение звеньев РЦ во времени.

Метод расчета на максимум-минимум - метод расчета , учитывающий только предельные отклонения звеньев РЦ и самые неблагоприятные сочетания.

Вероятностный метод расчета - метод расчета, учитывающий рассеяние размеров и вероятность различных сочетаний отклонений составляющих звеньев РЦ.

Для различных методов достижения точности замыкающего звена необходимо применить различные методы расчета РЦ.

Размерные цепи, для которых оказывается экономически оправданным риск возможного выхода за пределы поля допуска замыкающих звеньев и части изделий, рассчитывают вероятностным методом.

В РЦ, в которых должна быть обеспечена полная взаимозаменяемость,

допуски рассчитывают по методу максимума - минимума.

В ряде случаев возможны сочетания различных методов достижения точности замыкающего звена данной РЦ.

1.3. Описание внутренней рамы гиростабилизатора.

Позиция	Наименование	Позиция	Наименование
1	Внутренняя рама	14	Прокладка
2	Гироскоп ГВК-6	15	Прижимная гайка
3	Прижимной лепесток	16	Винт М3
4	Винт М4	17	Крышка датчика угла
5	Датчик ДЖМ	18	Подшипник
6	Внешняя рама	19	Колодка
7	Винт М2.5	20	Статор датчика момента
8	Цапфа датчика угла	21	Коллектор
9	Винт М2.5	22	Винт М1.5
10	Цапфа датчика момента	23	Прижимная гайка
11	Статор датчика угла	24	Ротор датчика момента
12	Прижимная гайка	25	Крышка датчика момента
13	Ротор датчика угла	26	Прокладка
1.4. Расчеты.

Требуется определить размеры прокладки 26, в целях обеспечении предварительного натяга в шарикоподшипниках около 6..8 кг. Для этого определяются увеличивающие и уменьшающие размеры , а также их допуска. Расчеты производятся по 7 квалитету точности. Номинальные значения звеньев, а также допуски приведены на чертеже. Зная, что размеры А1, А2 и А10 - уменьшающие, а размеры А3,А4,А5,А6,А7,А8,А9 - увеличивающие, нахожу размер Ак.

Ак =А3+А4+А5+А6+А7+А8+А9-А1-А2-А3=

2+6+30.5+94+34+6+2-160-7-7=0.5 мм

Вычисляю производственный допуск:

Тк = Т1+Т2+Т3+Т4+Т5+Т6+Т7+Т8+Т9+Т10

Тк=50+15+10+12+25+35+25+12+10+15=209 мкм

Верхнее отклонение (Ак =0.5) Еs=0. Нижнее отклонение (Ак=0.5) Еi=-209;

При расчете по вероятностному методу

Т(=t((((Т1(Т1+2*(Т2(Т2+Т3(Т3+Т4(Т4)+Т6*Т6

где t(- коэффициент риска, (- относ. среднее квадратичное отклонение

Т(= 1,3(50 ( 50 +2*(10 ( 10 +15(15+12*12)+35*35 =83 мкм

Глава 2. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС СБОРКИ ДАТЧИКА УГЛА.

2.1.Таблица технологических операций.

№ операции	Содержание операции	Оборудование	Инструменты
05	Установить гироскоп 2 в раму 1 и закрепить его с помощью лепестков 3 и винтов 4.
Отвёртка
10	Закрепить на раме 1 датчики 5
Клей
15	Вставить цапфы 8 и 10 во внешнюю раму 6 изнутри, затем вставитть собранную внутреннюю раму и прикрепить цапфы к внутренней раме винтами 7 и 9.
Отвёртка
20	Вклеить в раму 6 статор датчика угла 11 и прижать его гайкой 12.
Клей, специальная отвёртка
25	Надёть ротор датчика угла 13 и прокладку 14 на цапфу 8 и прижать его гайкой 15.
Гаечный ключ
30	Регулировочная. Регулировать положение ротора датчика угла относително статора.	Регулировочно -измерительное устройство
35	Вставить в крышку 17 ш/п 18 и привинтить её к раме 6 винтами 16.
Отвёртка
40	Вставить статор 24 и коллектор 21 датчика момента в раму 6 и привинтить их винтами 22.
Отвёртка
45	Надеть ротор 24 датчика момента на цапфу 10 и придать его гайкой 23.
50	Регулировочная операция.

Регулировка положения ротора относительно статора.	Регулировочно-измерительное устройство
55	Вставить п/ш 18 в крышку датчика момента 25 и привинтить её к раме 6 винтами 16, используя прокладку 26.
Отвёртка
60	Приклеить к крышкам 17 и 25 колодки 19.
Клей
65	Регулировочная. Проверить продольный люфт внутренней рамы относитель внешней.	Регулировочно-измерительное устройство
70	Контрольная операция. Проверка параметров и работы датчика угла , датчика момента и гироскопа, а также внутренней. рамы.	Стенд для проверки

2.2.Построение технологических схем сборки .

Сборка изделия - дискретный во времени процесс, который состоит из отдельных переходов. Переход- наименьшая законченная часть технологического процесса, выполняемая без перерыва во времени. Упорядоченный набор переходов образует сборочную операцию.

Первым этапом разработки маршрутного технологического процесса сборки является построение технологической схемы сборки. Строится технологическая схема сборки для одной из сборочных единиц, входящих в изделие.

Процесс сборки сложного изделия состоит из операций, выполняемых не только последовательно , но и параллельно, а иногда и с циклами. Технологическая схема сборки является графической интерпретацией этого процесса. Наиболее ясно и полно отражают технологический процесс сборки схемы с базовой деталью.

1.На условном изображении элемента в нижней половине указывается номер позиции по чертежу; в верхней половине_ количество одинаковых элементов. На условном изображении материала указывается марка материала. Покупные элементы штрихуются в верхней половине.

2.Технологическая схема сборки начинается с изображения базовой детали или базовой сборочной единицы , выполняющей в данной конструкции роль корпуса или основания, а заканчивается изображением собранного изделия.

3.Сборочные единицы или детали, собираемые одновременно, присоединяются к линиям сборки в одной точке.

4.Несколько деталей или сборочных единиц, устанавливаемых после их предварительной сборки, но без образования сборочной единицы, присоединяются к дополнительной линии сборки в последовательности их соединения; дополнительная линия сборки подводится к основной в точке операции на которой формируется сборочная единица с другими элементами изделия.

5.Сборочная единица, формируемая параллельно с основным изделием, строится на дополнительной линии сборки; а дополнительная линия сборки подводится к основной в точке сборки этой сборочной единицы с основным изделием.

6.Стрелка показывает направление сборки. При частичной разборке стрелка направлена от операции к элементу.

7.Знаки контрольных и регулировочных операций подводятся к линии сборки непосредственно после той сборочной единицы, относительно которой они производятся.

8.Определяющий диаметр знака -10 мм.

2.3. Разработка технологического процесса сборки.

Для разработки технологических процессов сборки необходимо иметь исходную информацию, которая , согласно ГОСТ 14.303-73 подразделяется на:

базовую

руководящую

справочную.

Базовая информация включает данные, содержащиеся в конструкторской документации на изделие, и программу выпуска этого изделия.

Руководящая информация включает данные, содержащиеся в:

стандартах всех уровней на технологические процессы и методы управления ими, оборудование и оснастку;

документации на типовые и перспективные технологические процессы;

производственных инструкциях.

Справочная информация включает данные , содержащиеся в каталогах и типажах прогрессивного оборудования , в справочниках, отчетах по НИР и ОКР и т.д.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Пельпор Д.С. Гироскопические системы.Ч1. - М.: Высшая школа, 1986.

2. Пельпор Д.С., Матвеев В.А., Арсеньев В.Д. Динамически настраиваемые гироскопы. - М.: Машиностроение, 1988.

3. Пельпор Д.С. Гироскопические системы.Ч2. - М.: Высшая школа, 1986.

4. Пельпор Д.С. Гироскопические системы.Ч3. - М.: Высшая школа, 1986.

5. Лекции по теории гироскопов и гиростабилизаторов.

6. Лекции по элементам САУ.

7. Э.Г. Богатырев, З.Ф. Уразаев. Методические указания по выполнению технологической части дипломных проектов. М.: изд. МВТУ, 1978.

8. Р.М. Гоцеридзе, З.Ф. Уразаев. Методы обеспечения точности сборки приборов. М.: Издательство МГТУ, 1993.

22

Гировертикали предназначены для определения направления истинной вертикали на движущихся объектах

Kay

1999-06-05

Mike

ФОНД БУДУЩИХ ПОКОЛЕНИЙ РС(Я)