library ElectroLib;

uses
  ElectroLib_Info in 'electrolib_info.pas',
  DPT in 'dpt.pas',
  DA in 'da.pas',
  DS in 'DS.pas',
  DSS in 'DSS.pas',
  CONV23 in 'CONV23.pas',
  CONV32 in 'CONV32.pas',
  GEN2 in 'GEN2.pas',
  GEN3 in 'GEN3.pas',
  SHIM_S in 'SHIM_S.pas',
  SHIM_N in 'SHIM_N.pas',
  R1 in 'R1.pas',
  R2 in 'R2.pas';

{$R electro.res}

exports

AllInit,
AllDone,
GetLibInfo,

TElectro_DPT,   //661
TElectro_DA,    //662
TElectro_DS,    //663
TElectro_DSS,   //664
TElectro_CONV23,//665
TElectro_CONV32,//666
TElectro_GEN2,  //667
TElectro_GEN3,  //668
TElectro_SHIM_S,//669
TElectro_SHIM_N,//670
TElectro_R1,    //671
TElectro_R2     //672
;

{
Библиотека блоков электродвигателей и электрогенераторов.
Реализованы следующие блоки:

1. TElectro_DPT
  Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением.
  входы:
    1) Md -- возбуждающий момент, Н*м
    2) U -- управляющее напряжение на ротор, В
  выходы:
    1) q -- угол поворота ротора, рад
    2) pq -- частота вращения ротора, рад/с
    3.1) Mв -- момент, развиваемый на валу двигателя
    3.2) i -- ток в цепи ротора, А

2. TElectro_DA
  Двигатель асинхронный.
  входы:
    1) Vqs -- напряжение на q-обмотке статора, В
    2) Vds -- напряжение на d-обмотке статора, В
    3) Md -- момент, развиваемый на валу, Н*м
  выходы:
    1) q -- угол поворота ротора, рад
    2) pq -- частота вращения ротора, рад/с
    3.1) Te -- электромеханический момент на валу ротора, Н*м
    3.2) iqs -- ток в q-обмотке статора, А
    3.3) ids -- ток в d-обмотке статора, А

3. TElectro_DS
  Двигатель синхронный с постоянным магнитом _БЕЗ_ успокаивающих обмоток
  входы:
    1) Va -- напряжение на a-обмотке статора (в неподвижной СК), В
    2) Vb -- напряжение на b-обмотке статора (в неподвижной СК), В
    3) Md -- возмущающий момент
  выходы:
    1) q -- угол поворота ротора, рад
    2) pq -- частота вращения ротора, рад/с
    3.1) Te -- электромеханический момент на роторе, Н*м
    3.2) id -- ток в d-обмотке статора, А
    3.3) iq -- ток в q-обмотке статора, А
4. TElectro_DSS
Двигатель синхронный с постоянным магнитом _С_ успокаивающими обмотками.
  входы:
    1) Va -- напряжение на a-обмотке статора (в неподвижной СК), В
    2) Vb -- напряжение на b-обмотке статора (в неподвижной СК), В
    3) Md -- возмущающий момент
  выходы:
    1) q -- угол поворота ротора, рад
    2) pq -- частота вращения ротора, рад/с
    3.1) Te -- электромеханический момент на роторе, Н*м
    3.2) id -- ток в d-обмотке статора, А
    3.3) iq -- ток в q-обмотке статора, А

5. TElectro_CONV23
Преобразователь двухфазного напряжения в трёхфазное.
  входы:
    1) Ud -- 1-ая фаза 2-фазного напряжение, В
    2) Uq -- 2-ая фаза 2-фазного напряжение, В
  выходы:
    1) Ua -- 1-ая фаза 3-фазного напряжение, В
    2) Ub -- 2-ая фаза 3-фазного напряжение, В
    3) Uc -- 3-ая фаза 3-фазного напряжение, В

6. TElectro_CONV32
Преобразователь 3х-фазного напряжения в 2х-фазное.
  входы:
    1) Ua -- 1-ая фаза 3-фазного напряжение, В
    2) Ub -- 2-ая фаза 3-фазного напряжение, В
    3) Uc -- 3-ая фаза 3-фазного напряжение, В
  выходы:
    1) Ud -- 1-ая фаза 2-фазного напряжение, В
    2) Uq -- 2-ая фаза 2-фазного напряжение, В

7. TElectro_GEN2
Генератор двухфазного напряжения (тока).
8. TElectro_GEN3
Генератор трёхфазного напряжения (тока).
9. TElectro_SHIM_S
Широтно-импульсный модулятор симметричный.
  входы:
    1) U_in -- аналоговый сигнал (например, напряжение)
  выходы:
    1) U_out -- широтно-модулированный сигнал.

10. TElectro_SHIM_N
Широтно-импульсный модулятор НЕсимметричный.
  входы:
    1) U_in -- аналоговый сигнал (например, напряжение)
  выходы:
    1) U_out -- широтно-модулированный сигнал.

11. TElectro_R1
Редуктор упрощенный.
  входы:
    1) q_dv -- угол поворота вала двигателя
  выходы:
    1) q_n -- угол поворота вала нагрузки
    2) pq_n -- скорость поворота вала нагрузки
    3) M -- момент, развиваемый в упругом элементе, приведённый к валу нагрузки

12. TElectro_R2
Редуктор.
  входы:
    1) q_dv -- угол поворота входного вала
    2) M_сумм2 -- момент, действующий на выходной вал
  выходы:
    1) w_1 -- скорость поворота выходного вала
    2) -M_1 -- момент, развиваемый в упругом элементе, приведённый к валу нагрузки, взятый с обратным знаком.
}

end.