:Base Mbty.hlp 1 Что такое ПК "МВТУ" версия 3.5 2 Назначение ПК "Моделирование в технических устройствах"=PurpouseOfComplex 2 Основные особенности и достоинства программного комплекса=MainFeatures 2 Использование в отраслевых разработках=InterfaceOfComplex 2 Структура и состав ПК "МВТУ" 3 Структура и состав корневого каталога=StructureRootCatalog 3 Структура подкаталога BIN=StructureBinCatalog 3 Назначение файлов в подкаталоге BIN=FilesBinCatalog 3 Назначение примеров в подкаталоге DEMO=FilesDemoCatalog 1 Краткая Инструкция Пользователя 2 О методике обучения в "Краткой Инструкции Пользователя"=Kip_0 2 Интерфейс Пользователя 3 Командное меню Главного Окна=MainWindowMenu 3 Дополнительное командное меню=DopWindowMenu 3 Панель инструментов Главного Окна=MainBottonPanel 3 Дополнительная панель инструментов=DopBottonPanel 3 "Линейка" типовых блоков=TypeBlocksLine 2 Режим МОДЕЛИРОВАНИЕ - Step by step 3 Последовательность действий в режиме МОДЕЛИРОВАНИЕ=M_0 3 Ваша ПЕРВАЯ учебная задача 4 Исходные данные для 1-ой учебной задачи=P_4_10 4 Выполнение 1-ой учебной задачи 5 Этап 1 - заполнение Схемного окна=P_4_11 5 Этап 2 - проведение линий связи=P_4_12 5 Этап 3 - ввод параметров структурной схемы=P_4_13 5 Этап 4 - установка параметров расчета=P_4_14 5 Этап 5 - оформление поясняющих подписей=P_4_15 5 Этап 6 - открытие Графического окна и ввод его параметров=P_4_16 5 Этап 7 - моделирование и вариантные расчеты=P_4_17 3 Ваша ВТОРАЯ учебная задача 4 ВНИМАНИЕ: обязательно прочитай это...=Mnew_00 4 Введение к 2-ой учебной задаче=Mnew_0 4 Описание динамики САР в форме Коши=Mnew_1 4 Формулировка заданий к 2-ой учебной задаче=Mnew_2 4 Выполнение 2-ой учебной задачи 5 Создание "параллельной" САР в виде новой Субмодели=Mnew_3 5 Задание параметров САР через механизм Глобальных параметров=Mnew_4 5 Формирование математической модели в "Новом" блоке=Mnew_5 5 Задание уравнений динамики САР в переменных состояния=Mnew_6 5 Реализация "беспроводной" передачи данных=Mnew_7 2 Режим АНАЛИЗ - Step by step 3 Формулировка заданий по анализу САР=A_0 3 Частотные методы анализа устойчивости линейных САР 4 Использование критерия Найквиста 5 Анализ устойчивости исходной САР (критерий Найквиста)=A_1 5 Анализ устойчивости скорректированной САР (критерий Найквиста)=A_2 4 Использованием критерия Михайлова 5 Анализ устойчивости исходной САР (критерий Михайлова)=A_3 5 Анализ устойчивости скорректированной САР (критерий Михайлова)=A_4 3 Определение полюсов, нулей и коэффициентов передаточных функций 4 Определение полюсов, нулей и коэффициентов полиномов передаточных функций=A_5 3 Использование критерия абсолютной устойчивости В.М. Попова 4 О критерии абсолютной устойчивости В.М. Попова=A_6 4 Преобразование линейной САР в нелинейную=A_7 4 Формулировка заданий к анализу устойчивости нелинейной САР=A_8 4 А можно ли использовать критерий В.М. Попова?=A_9 4 Анализ устойчивости с использованием критерия В.М. Попова=A_10 4 Новая коррекция САР и определение типа устойчивости=A_11 4 Анализ устойчивости скорректированной нелинейной САР=A_12 4 Расчет переходных процессов при подаче управляющего воздействия=A_13 2 Режим ОПТИМИЗАЦИЯ - Step by step 3 Формулировка заданий на параметрическую оптимизацию САР=Opt_0 3 Последовательность действий в режиме ОПТИМИЗАЦИЯ=opt_1 3 Выполнение задания по оптимизации САР 4 Этап 1 - задание варьируемого параметра как глобального=Opt_2 4 Этап 2 - формирование локальных критериев оптимизации=Opt_3 4 Этап 3 - заполнение диалоговых форм в режиме ОПТИМИЗАЦИЯ=Opt_4 4 Этап 4 - проведение оптимизационного расчета=Opt_5 2 Режим КОНТРОЛЬ и УПРАВЛЕНИЕ 3 Общие сведения о библиотеке Контроль и управление=Ctrl_U00 3 Где описаны процедуры работы в режиме КОНТРОЛЬ и УПРАВЛЕНИЕ=Ctrl_U99 : 3 Выполнение задания по созданию виртуального пульта управления : 4 Особенности и этапы выполнения задачи=Ctrl_U02 : 4 Этап 1 - задание имен внешних сигналов=Ctrl_U03 : 4 Этап 2 - формирование именованных переменных=Ctrl_U04 : 4 Этап 3 - формирование ключа типа Вкл/Выкл для управляющего сигнала=Ctrl_U05 : 4 Этап 4 - перенос в схемное окно блока Панель приборов и ввод его параметров=Ctrl_U06 1 Общетехническая библиотека: типовые блоки и их алгоритмы 2 Библиотека Источники входных воздействий 3 Текущий шаг интегрирования=ist_00 3 Модельное время (часы)=ist_01 3 Константа=ist_03 3 Ступенчатое воздействие=ist_02 3 Многоступенчатое воздействие=step_sum 3 Линейное воздействие=ist_04 3 Квадратичное воздействие=ist_05 3 Полиномное воздействие=ist_06 3 Гиперболическое воздействие=ist_09 3 Синусоидальное воздействие=ist_07 3 Экспоненциальное воздействие=ist_08 3 Произвольное кусочно-линейное воздействие=ist_14 3 Нормальный шум=ist_10 3 Равномерный шум=ist_11 3 Пила=ist_13 3 Обратная пила=ist_12 3 Треугольное воздействие=ist_16 3 Меандр=ist_15 2 Библиотека Данные 3 Структура библиотеки Данные=Data_all 3 Отображение графической информации 4 Временной график=Data_01 4 Фазовая плоскость=Data_02 4 График y(t, x)=Data_03 4 Графическое окно=Data_00 4 Настройка параметров Графического окна=Data_001 3 Файловые операции с данными 4 Запись данных в файл=Data_04 4 Чтение данных из файла=Data_05 4 Чтение данных из таблицы=Data_06 4 Таблица данных из файла=Data_07 4 Считывание строк из таблицы=Data_08 4 Регистрация событий=Data_09 3 Оперативный контроль данных 4 Просмотр значений в блоках общей памяти=Data_10 4 Параметры "горячей" линии=Data_11 2 Библиотека Операции математические 3 Сумматор=Sum 3 Векторный сумматор=opr_01_1 3 Умножение=Product 3 Векторное умножение=opr_02_1 3 Деление=Divied 3 Модуль=Abs 3 Знак=Sign 3 Усиление=Multi 3 Интеграл от таблично заданных функций=Integral 2 Библиотека Векторные операции 3 Мультиплексор=com_01 3 Демультиплексор=com_02 3 Размножитель=com_06 3 Векторный размножитель=com_07 3 Компенсатор начальных условий=Compensator 3 Распаковка матрицы=unpack 3 Запаковка матрицы=pack 3 Выборка из вектора=viborka 3 Решение СЛАУ=matr1 3 Умножение матрицы на вектор=matr2 3 Транспонирование матрицы=Tra_matr 3 МНК-аппроксимация=Mnk_apro 3 Интерполяция=Int_data 2 Библиотека Субструктуры 3 Макроблок=Macro 3 Порт входа=com_03 3 Порт выхода=com_04 3 В память=tv 3 Из памяти=fv 3 Общий блок памяти=Com_mem 3 Запись данных в общий блок памяти=Writecom 3 Чтение данных из общего блока памяти=Read_com 3 Входные сигналы модели=Intersig 3 Извлечь внешние входы=u2y 3 Объявить выходы как внешние входы=y2u 3 Стоп-расчет=stop 3 Заметка=Note 3 Комментарий=comment 2 Библиотека Фунции математические 3 Размножитель=com_06 3 Линейная функция=fun_02 3 Квадратичная функция=fun_03 3 Полиномная функция=fun_04 3 Гиперболическая функция=fun_07 3 Экспонента=fun_06 3 Синус=fun_05 3 Арксинус=fun_08 3 Арккосинус=fun_09 3 Арктангенс=fun_10 3 Арккотангенс=fun_11 3 Синус гиперболический=fun_12 3 Косинус гиперболический=fun_13 3 Тангенс гиперболический=fun_14 3 Котангенс гиперболический=fun_15 3 Степенная функция=fun_16 3 Показательная функция=fun_17 3 Показательнo-степенная функция=fun_18 3 Логарифм натуральный=fun_20 3 Логарифм десятичный=fun_19 2 Библиотека Динамические звенья 3 "Новый" блок=New_blk 3 Динамическое звено общего вида=din_01 3 Идеальное интегрирующее звено=din_02 3 Апериодическое звено 1-го порядка=din_03 3 Колебательное звено=din_04 3 Инерционно-дифференцирующее звено=din_10 3 Инерционно-интегрирующее звено=din_07 3 Инерционно-форсирующее звено=din_05 3 Переменные состояния=STATE : 3 "Новый" блок=New_blk 3 Интегратор с ограничениями=int_lim 3 Интегратор с изменяемыми начальными условиями=int_new 3 Идеальное запаздывающее звено=nel_012 3 Квадратичный функционал качества=fuk 3 Дифференцирование=nel_07 2 Нелинейные звенья 3 Линейное с насыщением=nel_01 3 Производная с ограничением=nel_08 3 Линейное с зоной нечувствительности=nel_05 3 Линейное с насыщением и зоной нечувствительности=nel_02 3 Релейное неоднозначное=nel_03 3 Релейная неоднозначная с зоной нечувствительности=nel_04 3 Зазор=nel_16 3 Люфт=nel_17 3 Излом=nel_11 3 Произвольная однозначная нелинейность=nel_13 3 Переменное транспортное запаздывание=nel_15 3 Запоминание минимума=nel_09 3 Запоминание максимума=nel_10 3 Максимум/Минимум скалярных сигналов=Max_u1u2 3 Максимум/Минимум векторного сигнала=Max_all 3 Дельта-функция=delta 3 Запомнить сигнал=rem_sign 3 Запомнить время истинного сигнала=rem_time 3 Квантователь по уровню=Quantizer 2 Библиотека Логические звенья 3 Логическое "И"=log_01 3 Логическое "ИЛИ"=log_02 3 Логическое "НЕ"=log_03 3 Логическое "Равно"=otn_03 3 Логическое "Неравно"=otn_04 3 Логическое "Больше"=otn_01 3 Логическое "Больше-равно"=otn_05 3 Логическое "Меньше"=otn_02 3 Логическое "Меньше-равно"=otn_06 3 Универсальный логический блок=Log_Univ 3 Логическое "XOR/NXOR"=Xor_Nxor 3 Триггер обычный=Trigger 3 Триггер с внешним заданием начального состояния=Trigg_ext 3 Временное подтверждение=TimeYes 3 M из N=M_from_N 3 Счетчик=Counter 3 Один из многих=radio2 3 Один из многих по номеру=radio1 2 Библиотека Ключи 3 Ключ управляющий=key_ctr1 3 Ключ-1А=key_a1 3 Ключ-2А=key_a2 3 Ключ-3А=key_a3 3 Ключ-4А=key_a4 3 Ключ-5Т=key_t1 3 Ключ-6Т=key_t2 3 Ключ-7Т=key_t3 3 Ключ-8Т=key_t4 3 Ключ интегратора=key_int 2 Библиотека Дискретные звенья 3 Задержка на шаг интегрирования=dis_1 3 Экстраполятор нулевого порядка=dis_2 3 Дискретное запаздывание=dis_3 3 Дискретная передаточная функция общего вида=dis_4 3 Дискретная передаточная функция от обратного аргумента=dis_5 3 Дискретный ПИД-регулятор=dis_6 3 Дискретные переменные состояния=dis_7 3 Дискретное диференцирование=dis_8 3 Разность нулевого порядка=dis_9 3 Аналитико-дискретное апериодическое звено 1-го порядка=din_08 3 Разностное апериодическое звено 1-го порядка=din_09 1 Специализированные библиотеки типовых блоков 2 Специализированная библиотека Статистика 3 Общие сведения о библиотеке Статистика=Stat_00 3 Блоки вычисления простейших статистик 4 Среднее значение=Stat_02 4 Среднеквадратическое отклонение=Stat_03 4 Коэффициент эксцесса=Stat_08 4 Фактор сплющиваемости=Stat_09 4 Коэффициент корреляции=Stat_07 4 Плотность вероятности=Stat_01 3 Блоки, использующие быстрое преобразование Фурье 4 Спектральная плотность=Stat_04 4 Взаимная спектральная плотность=Stat_05 4 Функция взаимной корреляции=Stat_06 2 Библиотека Внешние 3 Внешняя DLL-библиотека=Ext_00 3 Импорт значений глобальных сигналов через файл=Ext_04 3 Импорт данных через файл=Ext_01 3 Экспорт данных через файл=Ext_02 3 Экспорт ненулевых данных через файл=Ext_03 3 Импорт данных (сервер TCP/IP)=Ext_07 3 Экспорт данных (сервер TCP/IP)=Ext_06 3 Экспорт пакета данных произвольного состава (сервер TCP/IP)=Ext_10 3 Импорт данных (клиент TCP/IP)=Ext_09 3 Экспорт данных (клиент TCP/IP)=Ext_08 3 Экспорт данных по протоколу UDP=Ext_11 3 Импорт внешних данных по протоколу UDP=Ext_12 :2 Контроль и Управление :3 Панель управления=P3_12_8 2 Специализированная библиотека Кинетика нейтронов 3 Уравнения кинетики нейтронов=P3_13_0 3 Классическая модель кинетики нейтронов=P3_13_1 3 Модель мгновенного скачка=P3_13_2 3 Остаточное энерговыделение=P3_13_3 :2 Специализированная библиотека Теплопроводность :3 Одномерная теплопроводность=P3_14_1 :3 Тонкая стенка=P3_14_2 :3 Термосопротивление=P3_14_3 :3 Твэл=P3_14_4 :2 Специализированная библиотека Свойства :3 Свойства воды и пара на линии насыщения=P3_15_1 :3 Свойства воды и пара=P3_15_2 2 Библиотека Гидроавтоматика 3 Полость=Polost 3 Насос=Nasos 3 Насос с компрессионными потерями=Ns_c 3 Насос с выходом по перепаду давлений=Ns_p 3 Приводной двигатель=P_D 3 Гидроусилитель=G_U 3 Объект регулирования с сухим трением=OR_TR 3 Гидродвигатель с компрессионными потерями=GD_C 3 Дросселирующий распределитель=DR 3 Идеальный дросселирующий распределитель=DR_ID 3 Насос с регулятором давления=Reg_N 3 Редуктор=Red 3 Объект регулирования с "отрицательным" трением=OR_TV 3 Клапан предохранительный=KL_PR 3 Клапан подпиточный=KL_PP 2 Библиотека Электромашины 3 Двигатель постоянного тока=DPT 3 Двигатель асинхронный=DA 3 Двигатель синхронный без успокаивающих обмоток=DS 3 Двигатель синхронный с успокаивающими обмотками=DSS 3 Преобразователь 2х-фазного напряжения в 3х-фазное=CONV23 3 Преобразователь 3х-фазного напряжения в 2х-фазное=CONV32 3 Генератор 2х-фазного напряжения=GEN2 3 Генератор 3х-фазного напряжения=GEN3 3 Широтно-импульсный модулятор симметричный=SHIM_S 3 Широтно-импульсный модулятор несимметричный=SHIM_N 3 Редуктор упрощённый=R1 3 Редуктор=R2 2 Библиотека Роботы 3 Многозвенный манипулятор=Robot 1 Анимационная система 2 Общие сведения о графической системе=mnemo_1 2 Анимационные блоки 3 Анимация из портов=mnemo_2 3 Анимация из памяти=mnemo_3 3 Панель управления с обменом через память=mnemo_4 3 Панель управления с обменом через порты=mnemo_5 3 Панель управления с обменом через общие блоки памяти=mnemo_6 2 Графический редактор 3 Добавление и редактирование свойств примитивов=mnemo_7 3 Пересылка данных и операции над примитивами=mnemo_8 3 Группы=mnemo_9 3 Ссылки=mnemo_10 3 Шаблоны=mnemo_11 3 Специальные сочетания клавиш графического редактора=mnemo_12 3 Команды меню графического редактора=mnemo_13 2 Текстовое описание графических операций 3 Скрипт и его использование=mnemo_14 2 Примеры создания анимации 3 Создание кривошипно-шатунного механизма=mnemo_20 3 Создание стрелочного индикатора=mnemo_19 1 Язык программирования ПК "МВТУ" 2 Общие сведения о блоке «Язык программирования»=Lang_00 2 Константы=Lang_01 2 Переменные=Lang_02 2 Ссылки и динамическое выделение памяти=Lang_11 2 Сложные типы данных=Lang_03 2 Операторы=Lang_04 2 Секции=Lang_05 2 Пользовательские функции=Lang_06 2 Стандартные конструкции языка программирования=Lang_07 2 Условная компиляция=Lang_08 2 Функции языка программирования=Lang_09 2 Примеры применения блока «Язык программирования»=Lang_10 :1 Демонстрационные и тестовые примеры :2 Моделирование САР ядерного реактора :3 Режим автоколебаний=P4_2_1 :3 Коррекция параметров управляющего реле=P4_2_2 :3 Коррекция скоростной эффективности привода=P4_2_3 :2 Осциллятор Ван-дер-Поля :3 Исходные уравнения и "нюансы" задачи=P4_3_1 :3 Результаты моделирования=P4_3_2 :3 Жесткий осциллятор Ван-дер-Поля=P4_3_3 :2 Странный аттрактор Лоренца :3 Исходные уравнения и "нюансы" задачи=P4_4_1 :3 Результаты моделирования=P4_4_2 :2 Моделирование орбит звезд в гравитационном поле Галактики :3 Постановка задачи и исходные уравнения=P4_5_1 :3 Результаты моделирования=P4_5_2 :2 Адаптивный ПИД-регулятор :3 Постановка задачи и исходные уравнения=P4_6_1 :3 Результаты моделирования=P4_6_2 :2 Следящий привод с непрерывной коррекцией :3 Математическая модель электродвигателя=P4_7_1 :3 Математическая модель редуктора=P4_7_2 :3 Математическая модель корректирующего звена=P4_7_3 :3 Результаты моделирования=P4_7_4 :2 Следящий привод с цифровой коррекцией :3 Математическая модель электродвигателя=P4_8_1 :3 Математическая модель редуктора=P4_8_2 :3 Математическая модель цифровой коррекции=P4_8_3 :3 Результаты моделирования=P4_8_4 1 Сведения о Разработчике 2 Сведения об Авторах=About_Maker