М В Т У  им. Н.Э.Бауманаэt/А>tшp╞Wшy_&╞E ╟nDЄ@║_7ш┴'&╞E 
щpї╞,Кафедра "Системы автоматического управления"Wшy_&╞E ╟nDЄ@║_7ш┴'&╞E 
щpї╞СИфедра "Системы автоматического управления"Wшy_&╞E ╟nDЄ@║_7ш┴'&╞E 
щpї╞стемара "Системы автоматического управления"Wшy_&╞E ╟nDЄ@║_7ш┴'&╞E 
щpї╞Атемара "Системы автоматического управления"Wшy_&╞E ╟nDЄ@║_7ш┴'&╞E 
щpї╞втоматизированноговтоматического управления"Wшy_&╞E ╟nDЄ@║_7ш┴'&╞E 
щpї╞Мтоматизированноговтоматического управления"Wшy_&╞E ╟nDЄ@║_7ш┴'&╞E 
щpї╞оделированияанноговтоматического управления"Wшy_&╞E ╟nDЄ@║_7ш┴'&╞E 
щpї╞и параметрической оптимизацииого управления"Wшy_&╞E ╟nDЄ@║_7ш┴'&╞E 
щpї╞для ПЭВМтрической оптимизацииого управления"Wшy_&╞E ╟nDЄ@║_7ш┴'&╞E 
щpї╞J     С замечаниями, предложениями и вопросами обращаться по тел. 263-60-98pї╞8       Блок этого типа нельзя создать на "пустом" месте. по тел. 263-60-98pї╞8   Для него необходим входной сигнал и поэтому он должен по тел. 263-60-98pї╞)   располагаться на горизонтальной линии.этому он должен по тел. 263-60-98pї╞7      Блок этого типа не нуждается во входном  сигнале.н по тел. 263-60-98pї╞7   Он должен располагаться на "пустом" месте,  а  не нан по тел. 263-60-98pї╞	   линии.жен располагаться на "пустом" месте,  а  не нан по тел. 263-60-98pї╞8      Блок не может располагаться на вертикальной линии. по тел. 263-60-98pї╞7   Измените направление линии на горизонтальное и затем. по тел. 263-60-98pї╞"   вновь попытайтесь создать блок.оризонтальное и затем. по тел. 263-60-98pї╞  Нажмите любую клавишу ...ь блок.оризонтальное и затем. по тел. 263-60-98pї╞' В динамическом звене общего вида поря-нтальное и затем. по тел. 263-60-98pї╞'док знаменателя  n  не может быть мень-нтальное и затем. по тел. 263-60-98pї╞ше единицы.теля  n  не может быть мень-нтальное и затем. по тел. 263-60-98pї╞' Слишком  велик  порядок (больше 20-ти)нтальное и затем. по тел. 263-60-98pї╞ динамического звена общего вида. 20-ти)нтальное и затем. по тел. 263-60-98pї╞'док числителя  m  не может быть  меньшентальное и затем. по тел. 263-60-98pї╞нуля.ислителя  m  не может быть  меньшентальное и затем. по тел. 263-60-98pї╞'док числителя  m  не может быть  большентальное и затем. по тел. 263-60-98pї╞порядка знаменателя  n.жет быть  большентальное и затем. по тел. 263-60-98pї╞ Нарушено условие:  T <> 0.быть  большентальное и затем. по тел. 263-60-98pї╞ Нарушено условие:  T2 <> 0.ыть  большентальное и затем. по тел. 263-60-98pї╞ Нарушено условие:  T1 <> 0.ыть  большентальное и затем. по тел. 263-60-98pї╞' В динамическом звене общего вида необ-нтальное и затем. по тел. 263-60-98pї╞'ходимо, чтобы коэффициент  a[0]  в зна-нтальное и затем. по тел. 263-60-98pї╞менателе не был равен нулю.a[0]  в зна-нтальное и затем. по тел. 263-60-98pї╞' В нелинейном звене общего вида необхо-нтальное и затем. по тел. 263-60-98pї╞(димо, чтобы коэффициенты  x[i]  монотон-тальное и затем. по тел. 263-60-98pї╞'но нарастали с ростом  i  от  0  до  n.-тальное и затем. по тел. 263-60-98pї╞9С помощью клавишей управления положением курсора выберитепо тел. 263-60-98pї╞5     нужный коэффициент и введите его новое значение.ритепо тел. 263-60-98pї╞3   При необходимости - измените значение параметра.е.ритепо тел. 263-60-98pї╞ - отказаться от выбора;змените значение параметра.е.ритепо тел. 263-60-98pї╞ илитказаться от выбора;змените значение параметра.е.ритепо тел. 263-60-98pї╞ - создать блок. выбора;змените значение параметра.е.ритепо тел. 263-60-98pї╞
ИМЯ ФАЙЛА: блок. выбора;змените значение параметра.е.ритепо тел. 263-60-98pї╞ Нет файла с именем "ра;змените значение параметра.е.ритепо тел. 263-60-98pї╞ Файлфайла с именем "ра;змените значение параметра.е.ритепо тел. 263-60-98pї╞" уже существует.ем "ра;змените значение параметра.е.ритепо тел. 263-60-98pї╞ Стирать файл? (Y/N)"ра;змените значение параметра.е.ритепо тел. 263-60-98pї╞& Нет данных.  Нажмите любую клавишу...ие параметра.е.ритепо тел. 263-60-98pї╞!Запись структуры в дисковый файл.шу...ие параметра.е.ритепо тел. 263-60-98pї╞(ВНИМАНИЕ! Введенная модель будет стерта. параметра.е.ритепо тел. 263-60-98pї╞Стирать модель? (Y/N)одель будет стерта. параметра.е.ритепо тел. 263-60-98pї╞Ошибочные данные в файле " будет стерта. параметра.е.ритепо тел. 263-60-98pї╞$Чтение структуры из дискового файла.рта. параметра.е.ритепо тел. 263-60-98pї╞-Помощьструктуры из дискового файла.рта. параметра.е.ритепо тел. 263-60-98pї╞-Запись в файлры из дискового файла.рта. параметра.е.ритепо тел. 263-60-98pї╞-Чтение из файла из дискового файла.рта. параметра.е.ритепо тел. 263-60-98pї╞-Возврат  в СИАМ из дискового файла.рта. параметра.е.ритепо тел. 263-60-98pї╞+  Нужно ли сохранить модель в файле ? (Y/N)раметра.е.ритепо тел. 263-60-98pї╞"          ( ESC - возврат в СИАМ )е ? (Y/N)раметра.е.ритепо тел. 263-60-98pї╞HДоступная системе оперативная память позволяет сохранять выходные сигна-98pї╞лы лишь дляистеме оперативная память позволяет сохранять выходные сигна-98pї╞- блоков моделируемой системы (всего в системет сохранять выходные сигна-98pї╞	 блоков).оделируемой системы (всего в системет сохранять выходные сигна-98pї╞D В режиме "Рез" (клавиша F7) укажите те блоки, для которых Вы хотитегна-98pї╞3                  сохранить результат моделированиякоторых Вы хотитегна-98pї╞/                       Нажмите любую клавишу...аниякоторых Вы хотитегна-98pї╞Jнивается системой как отрицательный.  В этом случае Вам необходимо в режи-pї╞Hме  "Plot"  указать те блоки, для которых Вы хотите сохранить результат.и-pї╞1Использовать динамическую память на диске (Y/N) ?те сохранить результат.и-pї╞L      Метод Кутта-Мерсона с автоматическим выбором шага интегрирования соче-╞I  тает хорошую точность (метод 4-го порядка точности) и высокую скорость.че-╞L      Метод оценивает локальную погрешность  вычислений и выбирает  шаг так,╞L  чтобы эта  погрешность  не превышала  величины,  заданной параметром "ПОГ-╞C  РЕШНОСТЬ". Этот параметр не следует устанавливать меньше  1.0e-5.ром "ПОГ-╞L      Метод можно рассматривать как базовый для самых разнообразных примене-╞  ний.Метод можно рассматривать как базовый для самых разнообразных примене-╞L      Метод Фельберга с автоматическ. выбором шага интегрирования отличается╞L  максимальной точностью (метод 5-го порядка точности), но медленнее других.╞L      Рекомендуется  для  "чистовых"  прогонов с целью получения максимально╞  достоверных результатов."чистовых"  прогонов с целью получения максимально╞L      В методе Рунге-Кутта 4-го  порядка точности скорость счета и достовер-╞L  ность получаемых результатов существенно зависят от  шага  интегрирования,╞   задаваемого параметром  "ШАГ".ущественно зависят от  шага  интегрирования,╞L      Метод не имеет средств оценки локальной погрешности, поэтому выбор ша-╞L  га Вы должны осуществить самостоятельно. Как правило, шаг не должен превы-╞  шать  30...50%существить самостоятельно. Как правило, шаг не должен превы-╞+  от минимальной постоянной времени модели.Как правило, шаг не должен превы-╞L      Метод  Эйлера  2-го порядка точности отличается максимальной скоростью╞1  счета, но дает наименее достоверные результаты.ется максимальной скоростью╞L      Может  использоваться  лишь для  приближенных  оценок - в основном для╞L  "грубого" поиска экстремума целевой функции при проведении параметрической╞  оптимизации модели.стремума целевой функции при проведении параметрической╞ Кутта-Мерсонамодели.стремума целевой функции при проведении параметрической╞   Фельберганамодели.стремума целевой функции при проведении параметрической╞
  Рунге-Куттаамодели.стремума целевой функции при проведении параметрической╞     Эйлератаамодели.стремума целевой функции при проведении параметрической╞Погрешность=аамодели.стремума целевой функции при проведении параметрической╞Шаг        =аамодели.стремума целевой функции при проведении параметрической╞  шать  10...20%дели.стремума целевой функции при проведении параметрической╞&Выбор метода численного интегрированияфункции при проведении параметрической╞&______________________________________функции при проведении параметрической╞J     С помощью клавишей управления положением курсора выбирите необходимыйой╞=                метод и установите связанные с ним параметры:е необходимыйой╞Метод      :    метод и установите связанные с ним параметры:е необходимыйой╞t0         =    метод и установите связанные с ним параметры:е необходимыйой╞tK         =    метод и установите связанные с ним параметры:е необходимыйой╞- отказ от выбора;тод и установите связанные с ним параметры:е необходимыйой╞- выбор метода и выходи установите связанные с ним параметры:е необходимыйой╞  Не задан шаг интегрирования.вите связанные с ним параметры:е необходимыйой╞ Не задана локальная погрешность.те связанные с ним параметры:е необходимыйой╞ Не задан интервал интегрированияте связанные с ним параметры:е необходимыйой╞I     В этом режиме Вы можете указать блоки, для которых система будет за-йой╞Iпоминать результаты моделирования,  а также требуемое количество точек пойой╞ горизонтали для каждого графика.я,  а также требуемое количество точек пойой╞I    При выборе этого продолжения система возвращается в графический режимйой╞Iи  очередной  блок  структурной схемы выделяется негативным изображением.йой╞IКлавишами перевода курсора Вы можете выделить нужный блок. Для выбора вы-йой╞Iделенного блока нажмите  "Ins",  повторное нажатие на эту клавишу вызоветйой╞Aотказ от выбора.  Для выхода из режима используйте клавишу "ESC". вызоветйой╞I     В этом режиме Вы можете указать блок, для которого система в процес-йой╞:се моделирования будет строить график в графическом окне Nстема в процес-йой╞Bделенного блока нажмите "Enter".  Отказ от режима - клавиша "ESC".процес-йой╞I     В этом режиме система может построить графики  результатов моделиро-йой╞Iвания  для  любого блока структуры - если есть достаточно памяти, или дляйой╞0ранее указанных блоков - если памяти не хватает.остаточно памяти, или дляйой╞I    При необходимости построения нескольких графиков в одном окне исполь-йой╞Iзуйте клавишу   "Ins"   для выбора нужных блоков или отказа от выбранногойой╞Aи  "Enter" - для выбора последнего блока и перехода к построению.бранногойой╞I     При выводе фазовых траекторий используйте клавишу " X " - для указа-йой╞Iния блока, выход которого есть независимая координата, и " Y " - для ука-йой╞3зания зависимой координаты и перехода к построению.та, и " Y " - для ука-йой╞I   В этом режиме система может напечатать графики результатов моделирова-йой╞I     В этом режиме система может вывести на экран таблицу результатов мо-йой╞Iделирования для любого блока структуры - если есть достаточно памяти, илийой╞3для ранее указанных блоков - если памяти нехватает.достаточно памяти, илийой╞I    При необходимости построения таблицы по нескольким блокам используйтейой╞Iклавишу "Ins" для выбора нужных блоков или отказа от выбранного и "Enter"йой╞2- для выбора последнего блока и перехода к выводу.от выбранного и "Enter"йой╞I    В этом режиме система может вывести на печать таблицу результатов мо-йой╞	 Заказатьм режиме система может вывести на печать таблицу результатов мо-йой╞	 Показатьм режиме система может вывести на печать таблицу результатов мо-йой╞
Напечатать режиме система может вывести на печать таблицу результатов мо-йой╞
 граф/табл режиме система может вывести на печать таблицу результатов мо-йой╞	  окно N1л режиме система может вывести на печать таблицу результатов мо-йой╞	  окно N2л режиме система может вывести на печать таблицу результатов мо-йой╞	  графикил режиме система может вывести на печать таблицу результатов мо-йой╞	  таблицул режиме система может вывести на печать таблицу результатов мо-йой╞!Вывод  результатов моделирования:ывести на печать таблицу результатов мо-йой╞Всего в моделиатов моделирования:ывести на печать таблицу результатов мо-йой╞ блоков моделиатов моделирования:ывести на печать таблицу результатов мо-йой╞!_________________________________ывести на печать таблицу результатов мо-йой╞Доступны результаты______________ывести на печать таблицу результатов мо-йой╞Свободная память на______________ывести на печать таблицу результатов мо-йой╞- выбор режима;ь на______________ывести на печать таблицу результатов мо-йой╞- возврат в СИАМ на______________ывести на печать таблицу результатов мо-йой╞-    Нет данных. Вывод результатов невозможен.чать таблицу результатов мо-йой╞ ESC - выходых. Вывод результатов невозможен.чать таблицу результатов мо-йой╞ВЫВОД ТАБЛИЦЫ НА ПРИНТЕРзультатов невозможен.чать таблицу результатов мо-йой╞)Включите принтер и вставьте бумагу, затемжен.чать таблицу результатов мо-йой╞нажмите любую клавишу.авьте бумагу, затемжен.чать таблицу результатов мо-йой╞ - конец печати.авишу.авьте бумагу, затемжен.чать таблицу результатов мо-йой╞Всего -ц печати.авишу.авьте бумагу, затемжен.чать таблицу результатов мо-йой╞ стр.  Выводитсяавишу.авьте бумагу, затемжен.чать таблицу результатов мо-йой╞-я стр.Выводитсяавишу.авьте бумагу, затемжен.чать таблицу результатов мо-йой╞(Вставьте бумагу и нажмите любую клавишу.мжен.чать таблицу результатов мо-йой╞ESC - прекращение печати. любую клавишу.мжен.чать таблицу результатов мо-йой╞&Справочная служба системы  " С И А М "у.мжен.чать таблицу результатов мо-йой╞L     Система автоматизированного моделирования и параметрической оптимизации╞I (СИАМ) работает с моделями, которые можно представить в форме блок-схем.ции╞L     В состав настоящей версии СИАМ  включены 52 типовых блока, 4 метода чи-╞L сленного интегрирования и  3 метода параметрической оптимизации, что позво-╞L ляет проводить с ее помощью исследование широкого класса  систем управления╞  или других динамических систем.ледование широкого класса  систем управления╞L     Для получения дополнительной справочной информации  выберите  клавишами╞9 перевода курсора нужное текстовое окно и нажмите клавишувыберите  клавишами╞,     Для возврата в СИАМ используйте клавишужмите клавишувыберите  клавишами╞    Режимы работы:в СИАМ используйте клавишужмите клавишувыберите  клавишами╞     ВВОД МОДЕЛИы:в СИАМ используйте клавишужмите клавишувыберите  клавишами╞    МОДЕЛИРОВАНИЕ:в СИАМ используйте клавишужмите клавишувыберите  клавишами╞     ОПТИМИЗАЦИЯЕ:в СИАМ используйте клавишужмите клавишувыберите  клавишами╞  ПОСТРОЕНИЕ  Л Ч Х СИАМ используйте клавишужмите клавишувыберите  клавишами╞
        Меню: Л Ч Х СИАМ используйте клавишужмите клавишувыберите  клавишами╞    ВВОДА  МОДЕЛИ Х СИАМ используйте клавишужмите клавишувыберите  клавишами╞    МОДЕЛИРОВАНИЯ Х СИАМ используйте клавишужмите клавишувыберите  клавишами╞     ОПТИМИЗАЦИИЯ Х СИАМ используйте клавишужмите клавишувыберите  клавишами╞  ПОСТРОЕНИЯ  Л Ч Х СИАМ используйте клавишужмите клавишувыберите  клавишами╞       Разное:Л Ч Х СИАМ используйте клавишужмите клавишувыберите  клавишами╞    ТИПОВЫЕ  БЛОКИХ СИАМ используйте клавишужмите клавишувыберите  клавишами╞МЕТОДЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯИАМ используйте клавишужмите клавишувыберите  клавишами╞ МЕТОДЫ  ОПТИМИЗАЦИИЯИАМ используйте клавишужмите клавишувыберите  клавишами╞   РАБОТА С ДИСКОМИИЯИАМ используйте клавишужмите клавишувыберите  клавишами╞?Система разработана В.В.Фароновым в 1988-90 гг., тел. 263-60-98те  клавишами╞A Любое копирование системы допустимо только с разрешения автора !  клавишами╞ Режим ввода моделисистемы допустимо только с разрешения автора !  клавишами╞L Модель в СИАМ - это совокупность блоков и связывающих их линий.Блоки вычер-╞L чиваются системой в режиме ввода блока (клавиша F2), линии -пользователем с╞M помощью клавишей перевода курсора.Место вывода очередного элемента блок-схе-L мы указывается курсором, который изображается кружком, если "перо" поднято,-M и галочкой - если "перо" опущено. Перемещением курсора с опущенным пером вы-M черчивается или уничтожается линия,курсор с поднятым пером не оставляет сле-M да на экране. Опустить "перо" можно только на уже существующую линию, "перо"M всегда опущено после ввода очередного блока. Для медленного перемещения кур-K сора используйте "Shift"+<кл.перевода курсора>. Используйте также клавиши:р-F     HOME, END  - для смещения экрана, соответственно, влево и вправо;виши:р-D     PgUp, PgDn - для смещения экрана, соответственно, вверх и вниз;о;виши:р-B     DEL        - для стирания блока, на который указывает курсор;з;о;виши:р-=     INS        - для включения/отключения звукового сигнала.рсор;з;о;виши:р- Смотри также:  - для включения/отключения звукового сигнала.рсор;з;о;виши:р- МЕНЮри также:  - для включения/отключения звукового сигнала.рсор;з;о;виши:р- ВВОД БЛОКАже:  - для включения/отключения звукового сигнала.рсор;з;о;виши:р- РЕДАКТИРОВАНИЕ БЛОКА включения/отключения звукового сигнала.рсор;з;о;виши:р-ESC - возврат в СИАМА включения/отключения звукового сигнала.рсор;з;о;виши:р-"F10 - возврат к предыдущей справкеключения звукового сигнала.рсор;з;о;виши:р- Меню режима ввода моделий справкеключения звукового сигнала.рсор;з;о;виши:р-# F1-Пмщ   - Справочная служба СИАМ.лючения звукового сигнала.рсор;з;о;виши:р-C F2-Блок  - Переход к режиму ввода блока и исходящей из него линии.;о;виши:р-F F3-Перо  - Поднять/опустить "перо"; при опущенном "пере" слово "Перо"виши:р-6            в меню выделяется негативным изображением.ре" слово "Перо"виши:р-? F4-Ред   - Переход к режиму редактирования/уничтожения блоков. "Перо"виши:р-< F5-Диск  - Запись блок-схемы на диск или чтение ее с диска.ов. "Перо"виши:р-4 F6-Окно  - Показать/убрать подсказку в нижнем окне.с диска.ов. "Перо"виши:р-2 F7-Мод   - Переход к имитационному моделированию.е.с диска.ов. "Перо"виши:р-2 F8-Опт   - Переход к параметрической оптимизации.е.с диска.ов. "Перо"виши:р-/ F9-ЛЧХ   - Построение частотных характеристик.ии.е.с диска.ов. "Перо"виши:р- ESC-Конец- Выход из СИАМ.тотных характеристик.ии.е.с диска.ов. "Перо"виши:р-  Режим ввода блока (блоков)тных характеристик.ии.е.с диска.ов. "Перо"виши:р-L      При переходе к этому режиму в нижней части экрана активизируется  окно-L с пиктограммами типовых блоков СИАМ. Одна из них выделяется негативным изо--L бражением.   С  помощью клавишей перевода курсора Вы можете выделить ту или-0 иную пиктограмму, после чего клавишей "Enter" (ра Вы можете выделить ту или- ) - создать блок в Вашейчего клавишей "Enter" (ра Вы можете выделить ту или-L модели.  В окне-подсказке показывается лишь часть из полного набора типовых-C блоков СИАМ. Доступ к остальным - клавишами Home, End, PgUp, PgDn.а типовых-L      Блоки, использующие входные сигналы, не могут создаваться на  "пустом"-L месте, но обязательно -в конце любой уже существующей ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ линии.-L Блоки-генераторы пробных сигналов, наоборот, не могут располагаться  на ли--L нии, так как для своей работы не нуждаются во входных сигналах.   Таким об--L разом, 1-ым вводимым блоком в любой модели  должен быть  генераторный  блок-L любого  типа  (если такой блок не нужен, можно использовать фиктивный гене--@ ратор ступенчатой функции с нулевым уровнем выходного сигнала).тивный гене--L      При создании очередного блока одновременно создается исходящая из него-G линия, а система остается в режиме ввода блока. Выход из режима - ESC. него-/  Редактирование или уничтожение блока (блоков). Выход из режима - ESC. него-K      Для изменения параметров (редактирования) или уничтожения какого-либоо-K блока переместите курсор с моднятым "пером" (курсор-кружок) так, чтобы егоо-K центр попал внутрь нужного блока.  После этого нажмите клавишу "Del", еслио-I Вы хотите стереть блок, или "F4", если Вам нужно изменить его параметры.лио-L     Если к моменту нажатия на "F4" курсор не указывал ни на один блок, сис--L тема выделяет мигающим изображением первый блок, предлагая выбрать его  для-L операции редактирования или уничтожения. Клавишами перевода курсора влево и-L вправо можно выделить нужный блок, после чего клавишей "Del" стереть его, а-6 клавишами "Enter" или "F4" начать его редактирование.й "Del" стереть его, а-B    При уничтожении блока удаляются и все исходящие из него линии.еть его, а-L    Не следует использовать образующиеся после стирания пустоты для размеще--L ния новых блоков, так как система не проверяет возможное наложение  изобра--L жений блоков друг на друга и может неправильно установить связи между ними.-" Режим имитационного моделированият неправильно установить связи между ними.-L      В этом режиме осуществляется численное интегрирование  системы обыкно--K венных дифференциальных уравнений, которая автоматически создается в СИАМе--L по введенной блок-схеме. Результаты интегрирования запоминаются системой  и-? могут выводится в виде таблиц и графиков на экран или принтер.я системой  и-L      Порядок интегрируемой системы ограничивается лишь доступной памятью  и-L может быть весьма большим.  На структуру накладывается единственное ограни--L чение:  она должна быть такой,  чтобы  ВХОДНОЙ сигнал любого блока мог быть-L вычислен системой ДО вычисления ВЫХОДНОГО сигнала этого же блока.   Система-L допускает интегрирование в "прямом" ( tk > t0 ), и в "обратном" ( tk < t0 )-K времени. Моделирование можно прервать в любой момент, нажав кдавишу "ESC".)-K Клавишей "F9" можно продолжить завершившееся или прерванное моделирование.)-  Смотри также:можно продолжить завершившееся или прерванное моделирование.)- МЕНЮтри также:можно продолжить завершившееся или прерванное моделирование.)- МЕТОДЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯродолжить завершившееся или прерванное моделирование.)- ВЫВОД РЕЗУЛЬТАТОВАНИЯродолжить завершившееся или прерванное моделирование.)- Меню режима моделированиялжить завершившееся или прерванное моделирование.)-$F1-Пмщ     - Справочная служба СИАМ.ршившееся или прерванное моделирование.)-:F2-Мет     - Выбор метода интегрирования и его параметров.ое моделирование.)-"F3-Счет    - Начать моделирование.ования и его параметров.ое моделирование.)-=F4-Ред     - Редактирование блока ( см. РЕЖИМ ВВОДА МОДЕЛИ ).моделирование.)-8F5-Окно    - Отображение результатов в графическом окне.ЛИ ).моделирование.)-(F6-Грф     - Вывод графиков на терминал.рафическом окне.ЛИ ).моделирование.)-;F7-Рез     - Заказать/просмотреть результаты моделирования.).моделирование.)-8F8-Мсш     - Масштабировать графики в графических окнах.ия.).моделирование.)-,ESC-Выход  - Вернуться в режим ввода модели.еских окнах.ия.).моделирование.)-7Блок нельзя расположить на вертикальной линии. Измените.ия.).моделирование.)-7направление линии на горизонтальное и вновь нажмите F2..ия.).моделирование.)-7Нет места для размещения очередного блока.    Клавишами.ия.).моделирование.)-7HOME, END, PgUp, PgDn  сместите  структурную  схему  от.ия.).моделирование.)-                    края окна.е  структурную  схему  от.ия.).моделирование.)-7Недопустимый символ при вводе числа. Используйте формат.ия.).моделирование.)-1     X.XXXXXXe-XX  или  XXXXXXXe-XX, где Х-цифра.формат.ия.).моделирование.)-7Попытка опустить перо не на линию. Используйте переклю-.ия.).моделирование.)-7чатель скорости курсора "INS" и установите курсор точно.ия.).моделирование.)-6  на линию. 1-м вводимым блоком м.б. только генератор.о.ия.).моделирование.)-8Курсор достиг границы окна.  Клавишами  HOME, END, PgUp,ия.).моделирование.)-5   PgDn  сместите  структурную  схему  от  края окна.Up,ия.).моделирование.)-7В блоке нет свободного входа и провести  к  нему  линию,ия.).моделирование.)-7нельзя. Проверьте соответствие структурной схемы возмо-,ия.).моделирование.)-(            жностям типовых блоков СИАМ.ой схемы возмо-,ия.).моделирование.)-7Попытка создать негенераторный блок на пустом месте или,ия.).моделирование.)-7генераторный - на линии.   Первым вводимым блоком схемы,ия.).моделирование.)-2     может быть только генератор пробного сигнала.схемы,ия.).моделирование.)-(            Нет данных. Счет невозможен.о сигнала.схемы,ия.).моделирование.)-7Для указанного блока не определен входной сигнал.  Про-,ия.).моделирование.)-7верьте  соответствие  структурной  схемы   возможностям,ия.).моделирование.)-$                типовых блоков СИАМ.хемы   возможностям,ия.).моделирование.)-7Для указанного блока невозможно вычислить входной  сиг-,ия.).моделирование.)-7нал.  Попытайтесь развязать алгебраический  контур вве-,ия.).моделирование.)-5   дением фиктивного апериодического звена с малым T.е-,ия.).моделирование.)-7Нет доступной памяти для размещения  рабочих  массивов.,ия.).моделирование.)-7К сожалению исследовать столь большую модель средствами,ия.).моделирование.)-6 СИАМ нельзя. Просьба сообщить об этом автору системы.и,ия.).моделирование.)-7В методе интегрирования Рунге-Кутта или Эйлера не задан,ия.).моделирование.)-7шаг интегрирования. При затруднениях с выбором шага ис-,ия.).моделирование.)-1     пользуйте метод Кутта-Мерсона или Фельберга.га ис-,ия.).моделирование.)-2    Не задан интервал интегрирования  ( t0 = tk ).а ис-,ия.).моделирование.)-6Ошибка обращения к диску. Возможно, работа с заполнен--,ия.).моделирование.)-0      ной дискетой или дефектным жестким диском.олнен--,ия.).моделирование.)-7Чрезмерное уменьшение шага в методе с контролем локаль-,ия.).моделирование.)-7ной погрешности.  Обычно является следствием  вычислит.,ия.).моделирование.)-5  некорректности модели, например, ее неустойчивости.т.,ия.).моделирование.)-8Не хватает доступной памяти для запоминания результатов.ия.).моделирование.)-7В режиме "F7-Рез" укажите только те блоки, выходные си-.ия.).моделирование.)-3   гналы которых наиболее важны для анализа модели. си-.ия.).моделирование.)-6Слишком  велик  по  модулю сигнал на выходе указанного-.ия.).моделирование.)-6блока. Это обычно является  следствием  вычислительной-.ия.).моделирование.)-5  некорректности модели, например, ее неустойчивости.й-.ия.).моделирование.)-6Для указанного  блока система не сохраняла результаты.-.ия.).моделирование.)-6В режиме  "F7-Рез"  закажите  память для этого блока и-.ия.).моделирование.)-"                   повторите счет.ть для этого блока и-.ия.).моделирование.)--       Нет данных. Редактирование невозможно.о блока и-.ия.).моделирование.)-=Для вызова справочной службы нажмите любую другую клавишу ...моделирование.)-Диагностика системы  "С И А М"ажмите любую другую клавишу ...моделирование.)-* Краткая справка по методам интегрирования другую клавишу ...моделирование.)-L     В системе СИАМ реализованы 4 метода численного интегрирования:  два ме--L тода с контролем локальной погрешности и автоматическим выбором шага и  два-L метода с фиксированным шагом.   Обычно методы с автоматическим выбором шага-L имеют существенно большее быстродействие, в особенности при параметрической-M оптимизации, когда интервал интегрирования не дробится на 100 или более под-L ынтервалов для запоминания промежуточных результатов. В методе Кутта-Мерсо--L на используется 5 вычислений правых частей интегрируемой системы уравнений,-E в методах Фельберга, Рунге-Кутта и Эйлера,  соответственно 6, 4 и 2.внений,- Смотри также:ьберга, Рунге-Кутта и Эйлера,  соответственно 6, 4 и 2.внений,- МЕТОД КУТТА-МЕРСОНА, Рунге-Кутта и Эйлера,  соответственно 6, 4 и 2.внений,- МЕТОД ФЕЛЬБЕРГАСОНА, Рунге-Кутта и Эйлера,  соответственно 6, 4 и 2.внений,- МЕТОД РУНГЕ-КУТТАНА, Рунге-Кутта и Эйлера,  соответственно 6, 4 и 2.внений,-
 МЕТОД ЭЙЛЕРАКУТТАНА, Рунге-Кутта и Эйлера,  соответственно 6, 4 и 2.внений,-  Вывод результатов моделированияа и Эйлера,  соответственно 6, 4 и 2.внений,-L     Обычно при счете система запоминает промежуточные  результаты  для каж--L дого блока модели,  что  позволяет  затем построить графики для любой точки-L структурной схемы.  Память СИАМ достаточна для хранения результатов прибли--L зительно 200...300-от блоков при стандарте 100 точек на интервал интегриро--L вания.  Вы можете заказать другое количество промежуточных точек, а при не--L обходимости и конкретные блоки, для которых эти результаты будут сохранять--L ся. Система может построить графики изменения выходных сигналов как функций-L модельного времени или как функций других сигналов (фазовые траектории)  на-L черно-белом экране в режиме высокого разрешения  (200 на 640 точек)  или на-M цветном экране с низким (200 на 320) разрешением. Для второго случая исполь- зуется следующее меню:м (200 на 320) разрешением. Для второго случая исполь-K   F1-Back - изменение цвета фона;     F4-Palette - смена цветовой палитры;ь-J   F2-Axis - изменение цвета сетки;    F5-B & W   - переход к ч/б графике;;ь-C   F3-Line - изменение цвета графиков; ESC-Return - возврат в СИАМ.рафике;;ь-L     Дополнительную  информацию о выводе  результатов Вы сможете получить по-# клавише F7 в режиме моделирования.ыводе  результатов Вы сможете получить по- Типовые блоки СИАМе моделирования.ыводе  результатов Вы сможете получить по-L     В состав этой версии СИАМ включены 52 типовых блока.   В функциональном-( отношении их можно разбить на 4 группы:52 типовых блока.   В функциональном-       - передаточные функции; 4 группы:52 типовых блока.   В функциональном-%       - генераторы пробных сигналов;пы:52 типовых блока.   В функциональном-'       - логические и нелинейные блоки.:52 типовых блока.   В функциональном-!       - математические операции;блоки.:52 типовых блока.   В функциональном-L     Любой блок имеет единственный выход. Генераторы не имеют входов, бинар--J ные математические блоки и некоторые логические - 2 входа, остальные - 1.р--L При изображении на структурной схеме блок связывается с другими блоками ли--K ниями. Единственная линия выходит из блока, количество входящих в блок ли---4 ний должно точно соответствовать количеству входов.тво входящих в блок ли---L     Информацию по любому блоку Вы сможете получить по клавише  F1  в режиме- ввода блока  (см. любому блоку Вы сможете получить по клавише  F1  в режиме- ВВОД МОДЕЛИ  (см. любому блоку Вы сможете получить по клавише  F1  в режиме- точекМОДЕЛИ  (см. любому блоку Вы сможете получить по клавише  F1  в режиме-:F9-Прд     - Продолжить моделирование с прерванного места.више  F1  в режиме-1     Слишком длинная строка. Символ игнорируется.го места.више  F1  в режиме-.        Во входной строке нет знака равенства.ся.го места.више  F1  в режиме-2     Во входной строке обнаружен ошибочный символ.о места.више  F1  в режиме-'              Нет блока с таким именем.ный символ.о места.више  F1  в режиме-(             Ошибка при вводе константы.ый символ.о места.више  F1  в режиме-7Недопустимая операция. Разрешается использовать символыта.више  F1  в режиме-7"+" -сложить перед.функции; "-" -вычесть перед.функции;та.више  F1  в режиме-6"*" -умножить перед.функции;"/" -делить перед.функции.;та.више  F1  в режиме-+          Недопустимое имя буферной памяти.ед.функции.;та.више  F1  в режиме-3   Разрешается использовать имена M0, M1, ... , M9.ии.;та.више  F1  в режиме-4  Эта буферная память пуста - ее нельзя использоватьи.;та.више  F1  в режиме-$                в качестве операнда.ьзя использоватьи.;та.више  F1  в режиме-4  Слишком большой порядок результата (больше 50-ти).и.;та.више  F1  в режиме- Режим построения Л.Ч.Х.к результата (больше 50-ти).и.;та.више  F1  в режиме-K    Система не строит автоматически ЛЧХ, но может сделать это по Вашим ука-е-Kзаниям. При входе в режим система именует все линейные блоки именами   "A",е-K"B", "C"  и  т.д.   Для построения ЛЧХ любого блока достаточно дать командуе-KL=<имя блока>  (например, L=A). Если Вам необходимо построить  ЛЧХ сложногое-Kсоединения блоков,  Вы должны предварительно получить соответствующую пере-е-Kдаточную функцию (ПФ).   Для этого Вы можете использовать 4 действия над ПФе-K("+" -сложить, "-" -вычесть, "*" -умножить, "/" -разделить)  и  10 областейе-Kбуферной памяти (БП). БП имеют имена  "M0", "M1", ... , "M9"   и служат дляе-Gнакопления промежуточного результата. Они используются наряду с именами дляе-'блоков в операторах преобразования видани используются наряду с именами дляе->        <ММ>=<Оп1><знак операции><Оп2>    (например,  M1=1+A),с именами дляе-где <MM> - имя БП;<знак операции><Оп2>    (например,  M1=1+A),с именами дляе-<    <Оп1>, <Оп2> - операнды (числа, имена блоков, имена БП);),с именами дляе-?    <знак операции> - любой из символов  "+",  "-",  "*",  "/". именами дляе-KОператор  <Оп>=?  выводит полиномы числителя и знаменателя ПФ блока или БП.е- Меню режима построения ЛЧХ:линомы числителя и знаменателя ПФ блока или БП.е--F1-Помощь  - Доступ к справочной службе СИАМ.и знаменателя ПФ блока или БП.е-@F4-Ред     - Переход к режиму редактирования/уничтожения блоков.ока или БП.е-*ЕSС-Выход  - Возврат в режим ввода модели.ия/уничтожения блоков.ока или БП.е-ЕSС-Выход  - Возврат в режим ввода модели.ия/уничтожения блоков.ока или БП.е-D     При выводе графика ЛЧХ в меню указываются дополнительные опции:или БП.е-     При выводе графика ЛЧХ в меню указываются дополнительные опции:или БП.е-EF2-Изменить частоту - Переход к процедуре изменения граничных частот.ли БП.е->F3-Большой график   - Построить график в увеличенном масштабе.частот.ли БП.е->F3-Малый график     - Построить график в уменьшенном масштабе.частот.ли БП.е-5ESC-Выход           - Возврат в режим построения ЛЧХ.масштабе.частот.ли БП.е-H    Для получения "твердой копии" графиков пользуйтесь системной функци-БП.е-Hей печати графического экрана. После  вывода  на экран интересующего ВасБП.е-Hграфика включите принтер,  вставьте в него бумагу,  нажмите сначала кла-БП.е-Fвишу  "Shift" ("Верхний регистр") и, не отпуская ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-Выберите продолжение:ий регистр") и, не отпуская ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-(ESC - отказ от выбора) регистр") и, не отпуская ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е------------------------ регистр") и, не отпуская ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-Выход с сохранением моделигистр") и, не отпуская ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-Выход без сохранениямоделигистр") и, не отпуская ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-Возврат в СИАМанениямоделигистр") и, не отпуская ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-Выберите метод оптимизации:истр") и, не отпуская ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е----------------------------истр") и, не отпуская ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-Покоординатного спуска-----истр") и, не отпуская ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-Прямого поискао спуска-----истр") и, не отпуская ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-Случайного поискапуска-----истр") и, не отпуская ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-/  Метод покоординатного спуска (Гаусса-Зейделя)я ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-/производит поочередное изменение оптимизируемыхя ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-/параметров по алгоритму "золотого сечения". По-я ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-/сле изменения последнего параметра вновь  изме-я ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-/няется первый и т.д. до тех пор, пока  не будетя ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-/исчерпан лимит вычислений целевой функции, либоя ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-*когда ее изменения не станут слишком малы. либоя ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-/  Работает медленнее метода прямого поиска,  ноя ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-с большей гарантией успеха. прямого поиска,  ноя ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-/  Метод прямого поиска  (Хука-Дживса)  осущест-я ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-/вляет поиск направления  спуска  в пространствея ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-/параметров путем пробных шагов в  малой окрест-я ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-/ности исходного приближения.  Затем  проводитсяя ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-/серия ускоряющихся шагов в выбранном  направле-я ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-/нии до тех пор,  пока еще  уменьшается  целеваяя ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-функция.ех пор,  пока еще  уменьшается  целеваяя ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-/  Сходимость метода зависит  от того, насколькоя ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-$удачно выбрано исходное приближение., насколькоя ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-/     В методе  Монте-Карло   оптимизируемые па-я ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-/раметры выбираются случайным образом внутри за-я ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-/данной области допустимости. При этом полностьюя ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-/игнорируется уже накопленная информация о пове-я ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-/дении целевой функции,  поэтому не имеет смыслая ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-говорить о сходимости метода.му не имеет смыслая ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-/  Метод используется для грубого поиска  глоба-я ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-/льного  экстремума  многоэкстремальной  целевойя ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-функции.экстремума  многоэкстремальной  целевойя ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-,     Меню режима параметрической оптимизациивойя ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-,     ---------------------------------------войя ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-%F1-Пмщ  - Доступ к справочной службе.-------войя ее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-2F2-Мет  - Выбор метода параметрической оптимизациие, клавишу "PrtScr".а-БП.е-2          и диапазона неопределенности параметров.е, клавишу "PrtScr".а-БП.е-2F3-Счет - Пуск процедуры оптимизации (останов - пое, клавишу "PrtScr".а-БП.е-1          ESC или по малым приращен. параметров).ое, клавишу "PrtScr".а-БП.е-2F4-Ред  - Переход к процедуре редактирования/унич-е, клавишу "PrtScr".а-БП.е-          тожения блоков.дуре редактирования/унич-е, клавишу "PrtScr".а-БП.е-2F5-Функ - Выбор блока,выходной сигнал которого прие, клавишу "PrtScr".а-БП.е-2          t=tK  будет считаться значением  целевойе, клавишу "PrtScr".а-БП.е-          функции.дет считаться значением  целевойе, клавишу "PrtScr".а-БП.е-2F6-Пар  - Выбор оптимизируемых параметров, заданиее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-          границ их изменения. параметров, заданиее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-*ESC-Выход - Возврат к режиму ввода модели. заданиее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-&  Блок реализует передаточную функцию:ели. заданиее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-*                                m      m-1 заданиее, клавишу "PrtScr".а-БП.е-6                         K*(b0*S + b1*s   + ... + bm )лавишу "PrtScr".а-БП.е-7                    W(S)=──────────────────────────────авишу "PrtScr".а-БП.е-*                                n      n-1─────────────авишу "PrtScr".а-БП.е-4                            a0*S + a1*S   + ... + an───авишу "PrtScr".а-БП.е-L(динамическое звено  обшего вида;  обязательные условия:  m <= n и a0 <> 0).-LДля работы блока необходимо вначале задать порядки полиномов числителя "m" и-Lзнаменателя "n",  a после нажатия на клавишу Enter - коэффициенты K,  ai, bi-,и, при необходимости, начальные условия Y0i. Enter - коэффициенты K,  ai, bi-и, при необходимости, начальные условия Y0i. Enter - коэффициенты K,  ai, bi-и, при необходимости, начальные условия Y0i. Enter - коэффициенты K,  ai, bi-и, при необходимости, начальные условия Y0i. Enter - коэффициенты K,  ai, bi-(    Блок реализует передаточную функцию:Y0i. Enter - коэффициенты K,  ai, bi-)                                        K0i. Enter - коэффициенты K,  ai, bi-*                                  W(S)=───i. Enter - коэффициенты K,  ai, bi-)                                        S─i. Enter - коэффициенты K,  ai, bi-(интегрирующее звено).                  S─i. Enter - коэффициенты K,  ai, bi-L    Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления  K  и  начальные-условия Y0.оты блока необходимо задать коэффициент усиления  K  и  начальные-)     Блок реализует передаточную функцию:эффициент усиления  K  и  начальные-)                                        Kэффициент усиления  K  и  начальные--                               W(S)=─────────циент усиления  K  и  начальные-,                                      TS + 1─циент усиления  K  и  начальные-(апериодическое звено).               TS + 1─циент усиления  K  и  начальные-"     Обязательное условие: T <> 0.    TS + 1─циент усиления  K  и  начальные-L     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления  K,  постоянную-!времени T и начальные условия Y0.задать коэффициент усиления  K,  постоянную-времени T и начальные условия Y0.задать коэффициент усиления  K,  постоянную-)     Блок реализует передаточную функцию:оэффициент усиления  K,  постоянную-)                                        Kоэффициент усиления  K,  постоянную-1                          W(S)= ─────────────────нт усиления  K,  постоянную-%                                  2 2────────────нт усиления  K,  постоянную-0                                 Т S  + 2TdS + 1─нт усиления  K,  постоянную-(колебательное звено).           Т S  + 2TdS + 1─нт усиления  K,  постоянную-#     Обязательное условие:  T <> 0.S  + 2TdS + 1─нт усиления  K,  постоянную-L     Для работы  блока необходимо задать коэффициент усиления K,  постоянную-Cвремени T, коэффициент демпфирования d и начальные условия Y0 и Y1.остоянную-времени T, коэффициент демпфирования d и начальные условия Y0 и Y1.остоянную-)     Блок реализует передаточную функцию:начальные условия Y0 и Y1.остоянную-/                                   К*(Т1*S + 1)ные условия Y0 и Y1.остоянную-0                            W(S)=───────────────ые условия Y0 и Y1.остоянную--                                     Т2*S + 1───ые условия Y0 и Y1.остоянную-.(интегро-дифференцирующее звено 1-го порядка).──ые условия Y0 и Y1.остоянную-$     Обязательное условие:  Т2 <> 0. порядка).──ые условия Y0 и Y1.остоянную-L     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления  K,  постоянные-?времени Т1 -числителя, Т2 - знаменателя и начальные условия Y0.,  постоянные-времени Т1 -числителя, Т2 - знаменателя и начальные условия Y0.,  постоянные-)     Блок реализует передаточную функцию: начальные условия Y0.,  постоянные-1                                  -TS    K*(TS-2)ые условия Y0.,  постоянные-2                         W(S)= K*e    · ──────────е условия Y0.,  постоянные-1                                          T*S + 2─е условия Y0.,  постоянные-5(аппроксимация запаздывания рядом Падэ 1-го порядка).словия Y0.,  постоянные-#     Обязательное условие:  T <> 0.адэ 1-го порядка).словия Y0.,  постоянные-L     Для работы  блока необходимо задать коэффициент усиления K,  постоянную-!времени T и начальные условия Y0. задать коэффициент усиления K,  постоянную-времени T и начальные условия Y0. задать коэффициент усиления K,  постоянную-)     Блок реализует передаточную функцию:коэффициент усиления K,  постоянную-(                                       K:коэффициент усиления K,  постоянную-3                        W(S)= ─────────────────────т усиления K,  постоянную-3                               (Т1*S + 1)(Т2*S + 1)т усиления K,  постоянную-(два апериодических звена).    (Т1*S + 1)(Т2*S + 1)т усиления K,  постоянную-0     Обязательные условия:  Т1 <> 0  и  Т2 <> 0. 1)т усиления K,  постоянную-L     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления  K,  постоянные-+времени Т1, Т2 и начальные условия Y0 и Y1.ффициент усиления  K,  постоянные-времени Т1, Т2 и начальные условия Y0 и Y1.ффициент усиления  K,  постоянные-)     Блок реализует передаточную функцию:1.ффициент усиления  K,  постоянные-)                                        K1.ффициент усиления  K,  постоянные--                              W(S)= ─────────ициент усиления  K,  постоянные--                                    S(TS + 1)ициент усиления  K,  постоянные-%(интегратор c апериодическим звеном).(TS + 1)ициент усиления  K,  постоянные-#     Обязательное условие:  T <> 0.).(TS + 1)ициент усиления  K,  постоянные-L     Для работы  блока необходимо задать коэффициент усиления K,  постоянную-&времени T и начальные условия Y0 и Y1.ть коэффициент усиления K,  постоянную-времени T и начальные условия Y0 и Y1.ть коэффициент усиления K,  постоянную-)     Блок реализует передаточную функцию:коэффициент усиления K,  постоянную-)                                        Kкоэффициент усиления K,  постоянную-2                          W(S)= ──────────────────нт усиления K,  постоянную-'                                    2 2───────────нт усиления K,  постоянную-2                                 S(T S + 2TdS + 1)нт усиления K,  постоянную-$(интегратор c колебательным звеном). S + 2TdS + 1)нт усиления K,  постоянную-#     Обязательное условие:  T <> 0.. S + 2TdS + 1)нт усиления K,  постоянную-L     Для работы  блока необходимо задать коэффициент усиления K,  постоянную-Dвремени T, коэффициент демпфирования d и начальные условия Y0,Y1,Y2.стоянную-времени T, коэффициент демпфирования d и начальные условия Y0,Y1,Y2.стоянную-)     Блок реализует передаточную функцию:начальные условия Y0,Y1,Y2.стоянную-/                                   К*(Т1*S + 1)ные условия Y0,Y1,Y2.стоянную-2                          W(S)= ────────────────── условия Y0,Y1,Y2.стоянную-&                                   2 2──────────── условия Y0,Y1,Y2.стоянную-1                                  Т S  + 2TdS + 1─ условия Y0,Y1,Y2.стоянную-8(дифференцирующее 1-го  порядка и колебательное звенья).ия Y0,Y1,Y2.стоянную-L     Обязательное условие:  T <> 0. Для работы блока необходимо задать коэф--Lфициент  усиления K,  постоянные времени Т,Т1,  коэффициент демпфирования d,-начальные условия Y0,Y1остоянные времени Т,Т1,  коэффициент демпфирования d,-начальные условия Y0,Y1остоянные времени Т,Т1,  коэффициент демпфирования d,-     Блок реализует функцию:нные времени Т,Т1,  коэффициент демпфирования d,-3                         1                        2ффициент демпфирования d,-9                   у(t)=─── <интеграл от 0 до T> х (t)*dtнт демпфирования d,-                         T─ <интеграл от 0 до T> х (t)*dtнт демпфирования d,-#(квадратичный функционал качества).ал от 0 до T> х (t)*dtнт демпфирования d,-&Здесь  T=t  - текущее модельное время;от 0 до T> х (t)*dtнт демпфирования d,-2       x(t) - мгновеное значение входного сигнала; (t)*dtнт демпфирования d,-       у(t) - выходной сигнал.ие входного сигнала; (t)*dtнт демпфирования d,-=     Для работы блока необходимо задать начальные условия Y0.емпфирования d,-     Для работы блока необходимо задать начальные условия Y0.емпфирования d,-)     Блок реализует передаточную функцию:ачальные условия Y0.емпфирования d,-)                                      K*Sачальные условия Y0.емпфирования d,-,                               W(S)=────────льные условия Y0.емпфирования d,-+                                     TS + 1─льные условия Y0.емпфирования d,-"(реальное дифференцирующее звено).   TS + 1─льные условия Y0.емпфирования d,-#     Обязательное условие:  T <> 0.  TS + 1─льные условия Y0.емпфирования d,-L     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления  K,  постоянную-!времени T и начальные условия Y0.задать коэффициент усиления  K,  постоянную-времени T и начальные условия Y0.задать коэффициент усиления  K,  постоянную-D     Блок генерирует ступенчатый выходной сигнал (скачок положения).стоянную-:     Для работы блока необходимо задать величину скачка K.оложения).стоянную-     Для работы блока необходимо задать величину скачка K.оложения).стоянную-L     Блок генерирует линейно нарастающий выходной сигнал  (скачок скорости).-C     Для работы блока необходимо задать величину скачка скорости K.корости).-     Для работы блока необходимо задать величину скачка скорости K.корости).-=     Блок генерирует выходной сигнал в виде скачка ускорения.сти K.корости).-D     Для работы блока необходимо задать величину скачка ускорения K.орости).-     Для работы блока необходимо задать величину скачка ускорения K.орости).-4     Блок генерирует синусоидальный выходной сигнал.чка ускорения K.орости).-L     Для работы  блока  необходимо  задать частоту синусоиды W (в радианах в-	секунду).работы  блока  необходимо  задать частоту синусоиды W (в радианах в-<     Блок генерирует прямоугольный выходной сигнал (меандр). W (в радианах в-L     Для работы  блока необходимо задать частоту сигнала W (в радианах в се--кунду).я работы  блока необходимо задать частоту сигнала W (в радианах в се--1     Блок генерирует треугольный выходной сигнал.сигнала W (в радианах в се--L     Для работы  блока необходимо задать частоту сигнала W (в радианах в се--кунду).я работы  блока необходимо задать частоту сигнала W (в радианах в се--2     Блок генерирует пилообразный выходной сигнал.игнала W (в радианах в се--L     Для работы блока необходимо задать частоту сигнала W (в радианах в  се--кунду).я работы блока необходимо задать частоту сигнала W (в радианах в  се--L     Блок генерирует выходной сигнал,  численно равный текущему значению мо--дельного времени.ует выходной сигнал,  численно равный текущему значению мо--,     Для работы блока параметы не требуются.нно равный текущему значению мо--L     Блок генерирует  псевдослучайную последовательность вещественных чисел,-6равномерно распределенных в диапазоне от Ymin до Ymax.ть вещественных чисел,-L     Для работы  блока  необходимо задать нижнюю Ymin и верхнюю Ymax границы-
диапазона.аботы  блока  необходимо задать нижнюю Ymin и верхнюю Ymax границы-диапазона.аботы  блока  необходимо задать нижнюю Ymin и верхнюю Ymax границы-L     Блок генерирует псевдослучайную последовательность нормально  распреде--ленных вещественных чисел.ослучайную последовательность нормально  распреде--L     Для работы блока необходимо задать математическое ожидание m0 и диспер--'сию D нормального закона распределения. математическое ожидание m0 и диспер--сию D нормального закона распределения. математическое ожидание m0 и диспер--сию D нормального закона распределения. математическое ожидание m0 и диспер--5     Блок реализует операцию вычитания двух сигналов:е ожидание m0 и диспер--.                             y(t)=x1(t)-x2(t),гналов:е ожидание m0 и диспер--$где  y(t)         - выходной сигнал;(t)-x2(t),гналов:е ожидание m0 и диспер--%     x1(t), x2(t) - входные  сигналы.t)-x2(t),гналов:е ожидание m0 и диспер--,     Для работы блока параметы не требуются.),гналов:е ожидание m0 и диспер--     Для работы блока параметы не требуются.),гналов:е ожидание m0 и диспер--4     Блок реализует операцию сложения двух сигналов::е ожидание m0 и диспер--.                             y(t)=x1(t)+x2(t),налов::е ожидание m0 и диспер--$где  y(t)         - выходной сигнал;(t)+x2(t),налов::е ожидание m0 и диспер--%     x1(t), x2(t) - входные  сигналы.t)+x2(t),налов::е ожидание m0 и диспер--,     Для работы блока параметы не требуются.),налов::е ожидание m0 и диспер--     Для работы блока параметы не требуются.),налов::е ожидание m0 и диспер--5     Блок реализует операцию умножения двух сигналов:е ожидание m0 и диспер--.                             y(t)=x1(t)*x2(t),гналов:е ожидание m0 и диспер--$где  y(t)         - выходной сигнал;(t)*x2(t),гналов:е ожидание m0 и диспер--%     x1(t), x2(t) - входные  сигналы.t)*x2(t),гналов:е ожидание m0 и диспер--,     Для работы блока параметы не требуются.),гналов:е ожидание m0 и диспер--     Для работы блока параметы не требуются.),гналов:е ожидание m0 и диспер--3     Блок реализует операцию деления двух сигналов:в:е ожидание m0 и диспер--.                             y(t)=х1(t)/х2(t),алов:в:е ожидание m0 и диспер--$где  y(t)         - выходной сигнал;(t)/х2(t),алов:в:е ожидание m0 и диспер--%     x1(t), x2(t) - входные  сигналы.t)/х2(t),алов:в:е ожидание m0 и диспер--+    Для работы блока параметы не требуются.t),алов:в:е ожидание m0 и диспер--    Для работы блока параметы не требуются.t),алов:в:е ожидание m0 и диспер--L     Блок осуществляет операцию возведения в  квадрат  мгновенного  значения-входного сигнала:вляет операцию возведения в  квадрат  мгновенного  значения-)                                        2я в  квадрат  мгновенного  значения-/                             y(t)= K * x (t)  ,вадрат  мгновенного  значения-где  y(t) - выходной сигнал; y(t)= K * x (t)  ,вадрат  мгновенного  значения-     x(t) - входной  сигнал; y(t)= K * x (t)  ,вадрат  мгновенного  значения-     K    - коэффициент.нал; y(t)= K * x (t)  ,вадрат  мгновенного  значения-?     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.ого  значения-     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.ого  значения-L     Блок осуществляет операцию извлечения квадратного корня  из мгновенного-!значения модуля входного сигнала:звлечения квадратного корня  из мгновенного-4                        y(t)= K * SQRT(ABS(x(t)))  ,го корня  из мгновенного-где  y(t) - выходной сигнал;= K * SQRT(ABS(x(t)))  ,го корня  из мгновенного-     x(t) - входной  сигнал;= K * SQRT(ABS(x(t)))  ,го корня  из мгновенного-     K    - коэффициент;нал;= K * SQRT(ABS(x(t)))  ,го корня  из мгновенного-$     SQRT - символ извлечения корня;RT(ABS(x(t)))  ,го корня  из мгновенного-$     ABS  - символ получения модуля.RT(ABS(x(t)))  ,го корня  из мгновенного-?     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.з мгновенного-     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.з мгновенного-     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.з мгновенного-L     Блок осуществляет операцию получения экспоненты от мгновенного значения-входного сигнала:вляет операцию получения экспоненты от мгновенного значения-,                                        x(t)споненты от мгновенного значения-.                             y(t)= K * e     ,оненты от мгновенного значения-где  y(t) - выходной сигнал; y(t)= K * e     ,оненты от мгновенного значения-     x(t) - входной  сигнал; y(t)= K * e     ,оненты от мгновенного значения-     K    - коэффициент.нал; y(t)= K * e     ,оненты от мгновенного значения-?     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.ного значения-     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.ного значения-     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.ного значения-L     Блок осуществляет операцию получения логарифма натурального от мгновен--&ного значения модуля входного сигнала:ния логарифма натурального от мгновен--2                         y(t)= K * ln(ABS(x(t))) ,а натурального от мгновен--где  y(t) - выходной сигнал;)= K * ln(ABS(x(t))) ,а натурального от мгновен--     x(t) - входной  сигнал;)= K * ln(ABS(x(t))) ,а натурального от мгновен--     K    - коэффициент;нал;)= K * ln(ABS(x(t))) ,а натурального от мгновен--$     ABS  - символ получения модуля.n(ABS(x(t))) ,а натурального от мгновен--?     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.о от мгновен--     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.о от мгновен--L     Блок осуществляет операцию получения логарифма десятичного от  мгновен--&ного значения модуля входного сигнала:ния логарифма десятичного от  мгновен--2                         y(t)= K * lg(ABS(x(t))) ,а десятичного от  мгновен--где  y(t) - выходной сигнал;)= K * lg(ABS(x(t))) ,а десятичного от  мгновен--     x(t) - входной  сигнал;)= K * lg(ABS(x(t))) ,а десятичного от  мгновен--     K    - коэффициент;нал;)= K * lg(ABS(x(t))) ,а десятичного от  мгновен--$     ABS  - символ получения модуля.g(ABS(x(t))) ,а десятичного от  мгновен--?     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K. от  мгновен--     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K. от  мгновен--     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K. от  мгновен--L     Блок осуществляет  операцию  получения  синуса  от мгновенного значения-входного сигнала:вляет  операцию  получения  синуса  от мгновенного значения-0                           y(t)= K * sin(x(t)) ,уса  от мгновенного значения-где  y(t) - выходной сигнал;(t)= K * sin(x(t)) ,уса  от мгновенного значения-     x(t) - входной  сигнал;(t)= K * sin(x(t)) ,уса  от мгновенного значения-     K    - коэффициент.нал;(t)= K * sin(x(t)) ,уса  от мгновенного значения-?     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.ного значения-     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.ного значения-L     Блок осуществляет  операцию  получения косинуса от мгновенного значения-входного сигнала:вляет  операцию  получения косинуса от мгновенного значения-0                           у(t)= K * cos(x(t)) ,нуса от мгновенного значения-где  y(t) - выходной сигнал;(t)= K * cos(x(t)) ,нуса от мгновенного значения-     x(t) - входной  сигнал;(t)= K * cos(x(t)) ,нуса от мгновенного значения-     K    - коэффициент.нал;(t)= K * cos(x(t)) ,нуса от мгновенного значения-?     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.ного значения-     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.ного значения-L     Блок осуществляет  операцию  получения тангенca от мгновенного значения-входного сигнала:вляет  операцию  получения тангенca от мгновенного значения-0                            у(t)= K * tg(x(t)) ,енca от мгновенного значения-где  y(t) - выходной сигнал;у(t)= K * tg(x(t)) ,енca от мгновенного значения-     x(t) - входной  сигнал;у(t)= K * tg(x(t)) ,енca от мгновенного значения-     K    - коэффициент.нал;у(t)= K * tg(x(t)) ,енca от мгновенного значения-?     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.ного значения-     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.ного значения-L     Блок осуществляет  операцию получения арктангенса от мгновенного значе--ния входного сигнала:т  операцию получения арктангенса от мгновенного значе--1                          y(t)= K * Arctg(x(t)) ,генса от мгновенного значе--где  y(t) - выходной сигнал;t)= K * Arctg(x(t)) ,генса от мгновенного значе--     x(t) - входной  сигнал;t)= K * Arctg(x(t)) ,генса от мгновенного значе--     K    - коэффициент.нал;t)= K * Arctg(x(t)) ,генса от мгновенного значе--?     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.енного значе--     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.енного значе--     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.енного значе--L     Блок осуществляет операцию получения  модуля  от  мгновенного  значения-входного сигнала:вляет операцию получения  модуля  от  мгновенного  значения-0                           y(t)= K * ABS(x(t)) ,я  от  мгновенного  значения-где  y(t) - выходной сигнал;(t)= K * ABS(x(t)) ,я  от  мгновенного  значения-     x(t) - входной  сигнал;(t)= K * ABS(x(t)) ,я  от  мгновенного  значения-     K    - коэффициент;нал;(t)= K * ABS(x(t)) ,я  от  мгновенного  значения-$     ABS  - символ получения модуля. ABS(x(t)) ,я  от  мгновенного  значения-?     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.ого  значения-     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.ого  значения-'     Блок реализует следующий алгоритм: коэффициент усиления K.ого  значения-@            ЕСЛИ x1(t) Є 0 И x2(t) Є 0, ТО y(t)=1, ИНАЧЕ y(t)=0,го  значения-$где  y(t)         - выходной сигнал; 0, ТО y(t)=1, ИНАЧЕ y(t)=0,го  значения-%     x1(t), x2(t) - входные  сигналы.0, ТО y(t)=1, ИНАЧЕ y(t)=0,го  значения-,     Для работы блока параметы не требуются.(t)=1, ИНАЧЕ y(t)=0,го  значения-     Для работы блока параметы не требуются.(t)=1, ИНАЧЕ y(t)=0,го  значения-'     Блок реализует следующий алгоритм:ются.(t)=1, ИНАЧЕ y(t)=0,го  значения-A           ЕСЛИ x1(t) Є 0 ИЛИ x2(t) Є 0, TO y(t)=1, ИНАЧЕ y(t)=0,о  значения-$где  y(t) -         выходной сигнал;Є 0, TO y(t)=1, ИНАЧЕ y(t)=0,о  значения-%     x1(t), x2(t) - входные  сигналы. 0, TO y(t)=1, ИНАЧЕ y(t)=0,о  значения-,     Для работы блока параметы не требуются.y(t)=1, ИНАЧЕ y(t)=0,о  значения-     Для работы блока параметы не требуются.y(t)=1, ИНАЧЕ y(t)=0,о  значения-'     Блок реализует следующий алгоритм:ются.y(t)=1, ИНАЧЕ y(t)=0,о  значения-<                ЕСЛИ  x(t) > 0,  TO  y(t)=0,  ИНАЧЕ  y(t)=1,t)=0,о  значения-где  y(t) - выходной сигнал; 0,  TO  y(t)=0,  ИНАЧЕ  y(t)=1,t)=0,о  значения-     x(t) - входной  сигнал. 0,  TO  y(t)=0,  ИНАЧЕ  y(t)=1,t)=0,о  значения-,     Для работы блока параметы не требуются.  ИНАЧЕ  y(t)=1,t)=0,о  значения-D     Блок запоминает и выдает минимальное значение входного сигнала.значения-,     Для работы блока параметы не требуются.ачение входного сигнала.значения-     Для работы блока параметы не требуются.ачение входного сигнала.значения-E     Блок запоминает и выдает максимальное значение входного сигнала.начения-,     Для работы блока параметы не требуются.начение входного сигнала.начения-     Для работы блока параметы не требуются.начение входного сигнала.начения-G     Блок реализует функцию управляемого ключа по следующему алгоритму:чения-<                ЕСЛИ x2(t) > 0, ТО y(t)=x1(t), ИНАЧЕ y(t)=0. алгоритму:чения-%Здесь y(t)         - выходной сигнал;t)=x1(t), ИНАЧЕ y(t)=0. алгоритму:чения-%      x1(t), x2(t) - входные сигналы.t)=x1(t), ИНАЧЕ y(t)=0. алгоритму:чения-,     Для работы блока параметы не требуются.), ИНАЧЕ y(t)=0. алгоритму:чения-     Для работы блока параметы не требуются.), ИНАЧЕ y(t)=0. алгоритму:чения-L     Блок реализует функцию усиления мгновенного значения  входного сигнала:-.                              y(t)= K * x(t) ,го значения  входного сигнала:-где  y(t) - выходной сигнал;  y(t)= K * x(t) ,го значения  входного сигнала:-     x(t) - входной  сигнал;  y(t)= K * x(t) ,го значения  входного сигнала:-     K    - коэффициент.нал;  y(t)= K * x(t) ,го значения  входного сигнала:-?     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.ного сигнала:-     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.ного сигнала:-     Для работы блока необходимо задать коэффициент усиления K.ного сигнала:-L     Блок реализует нелинейную статическую характеристику  типа "насыщение":-#                             y(t) │ическую характеристику  типа "насыщение":-+                                  │  /─────характеристику  типа "насыщение":-&                                  │ /:─────характеристику  типа "насыщение":-&                             Xmin │/ :─────характеристику  типа "насыщение":-5                       ────────┬──/──┴────────── x(t)тику  типа "насыщение":-(                               : /│ Xmax──────── x(t)тику  типа "насыщение":-#                               :/ │ Xmax──────── x(t)тику  типа "насыщение":-#                          ─────/  │ Xmax──────── x(t)тику  типа "насыщение":-L     Для работы  блока  необходимо  задать  коэффициент усиления K линейного-8участка, a также нижнюю Xmin и верхнюю Xmax его границы.усиления K линейного-участка, a также нижнюю Xmin и верхнюю Xmax его границы.усиления K линейного-участка, a также нижнюю Xmin и верхнюю Xmax его границы.усиления K линейного-L     Блок реализует  нелинейную  статическую характеристику типа "нечувстви--тельность":еализует  нелинейную  статическую характеристику типа "нечувстви--$                              y(t) │тическую характеристику типа "нечувстви--*                                   │     /ую характеристику типа "нечувстви--)                                   │    //ую характеристику типа "нечувстви--(                              Xmin │   ///ую характеристику типа "нечувстви--3                         ───────/──┼──/─────── x(t)еристику типа "нечувстви--)                               /   │ Xmax───── x(t)еристику типа "нечувстви--$                              /    │ Xmax───── x(t)еристику типа "нечувстви--$                             /     │ Xmax───── x(t)еристику типа "нечувстви--L     Для работы  блока  необходимо  задать  коэффициент  усиления K линейных-I участков, а также нижнюю Xmin и верхнюю Xmax границы нечувствительности.ных- участков, а также нижнюю Xmin и верхнюю Xmax границы нечувствительности.ных-L     Блок реализует  нелинейную  статическую  характеристику  типа  "насыще--ние+нечувствительность":инейную  статическую  характеристику  типа  "насыще--$                              y(t) │тическую  характеристику  типа  "насыще--/                                   │     /─────арактеристику  типа  "насыще--*                                   │    /:─────арактеристику  типа  "насыще--*                            k1  k2 │   / :─────арактеристику  типа  "насыще--4                        ─────┬──/──┼──/──┴──────х(t)еристику  типа  "насыще--+                             : /   │ k3  k4─────х(t)еристику  типа  "насыще--$                             :/    │ k3  k4─────х(t)еристику  типа  "насыще--$                        ─────/     │ k3  k4─────х(t)еристику  типа  "насыще--L    Для работы блока  необходимо  задать  коэффициент  усиления  K  линейных-8участков, а также абсциссы точек излома k1, k2, k3 и k4.силения  K  линейных-участков, а также абсциссы точек излома k1, k2, k3 и k4.силения  K  линейных-L    Блок реализует нелинейную статическую характеристику типа "сухое трение"-                y(t) │инейную статическую характеристику типа "сухое трение"-8                  y1 ╓──────                   Алгоритм: типа "сухое трение"-                     ║──────                   Алгоритм: типа "сухое трение"-?                     ║                  Если x(t)>0, то y(t)=y1сухое трение"->             ────────║────────Ўх(t)     Если x(t)=0, то y(t)=01сухое трение"-?                     ║                  Если x(t)<0, то y(t)=y2сухое трение"-                     ║                  Если x(t)<0, то y(t)=y2сухое трение"-               ──────╜ y2               Если x(t)<0, то y(t)=y2сухое трение"-G     Для работы блока необходимо задать параметры нелинейности y1 и y2.ение"-     Для работы блока необходимо задать параметры нелинейности y1 и y2.ение"-     Для работы блока необходимо задать параметры нелинейности y1 и y2.ение"-L     Блок реализует  нелинейную статическую характеристику типа "двухпозици--онное реле":ализует  нелинейную статическую характеристику типа "двухпозици--%                               y(t) │ческую характеристику типа "двухпозици--+                                 ┌──┼──┬─── характеристику типа "двухпозици--(                                 │  │  │─── характеристику типа "двухпозици--+                              x1 │  │  │ x2 характеристику типа "двухпозици--2                          ───────┼──┼──┼──────x(t)еристику типа "двухпозици--(                                 │  │  │──────x(t)еристику типа "двухпозици--(                                 │  │  │──────x(t)еристику типа "двухпозици--(                              ───┴──┼──┘──────x(t)еристику типа "двухпозици--L     Для работы блока необходимо задать параметры нелинейности x1,  x2 и на--чальное состояние реле Y0.ходимо задать параметры нелинейности x1,  x2 и на--L     Блок реализует  нелинейную статическую характеристику типа "трехпозици--онное реле":ализует  нелинейную статическую характеристику типа "трехпозици--%                               y(t) │ческую характеристику типа "трехпозици--.                                  +1│..┌──┬───рактеристику типа "трехпозици--+                                    │  │  │───рактеристику типа "трехпозици--+                              x1 x2 │  │  │───рактеристику типа "трехпозици--2                          ────┬──┬──┼──┴──┴───x(t)еристику типа "трехпозици--,                              │  │  │ x3  x4──x(t)еристику типа "трехпозици--%                              │  │  │ x3  x4──x(t)еристику типа "трехпозици--'                           ───┴──┘..│-13  x4──x(t)еристику типа "трехпозици--L     Для работы блока необходимо задать параметры нелинейности x1,x2,x3,x4 и-начальное состояние реле Y0.димо задать параметры нелинейности x1,x2,x3,x4 и-начальное состояние реле Y0.димо задать параметры нелинейности x1,x2,x3,x4 и-F     Блок реализует нелинейную статическую характеристику типа "люфт":3,x4 и-$                              y(t) │ческую характеристику типа "люфт":3,x4 и-*                                   /─────/ характеристику типа "люфт":3,x4 и-)                                  /│    // характеристику типа "люфт":3,x4 и-(                             -x1 / │   /// характеристику типа "люфт":3,x4 и-1                           ─────/──┼──/──────x(t)еристику типа "люфт":3,x4 и-)                               /   │ /+x1────x(t)еристику типа "люфт":3,x4 и-%                              /    │//+x1────x(t)еристику типа "люфт":3,x4 и-$                             /─────///+x1────x(t)еристику типа "люфт":3,x4 и-$                                   │//+x1────x(t)еристику типа "люфт":3,x4 и-L     Для работы  блока необходимо задать половину ширины люфта x1, начальное-8состояние выходного сигнала Y0 и коэффициент усиления K. люфта x1, начальное-состояние выходного сигнала Y0 и коэффициент усиления K. люфта x1, начальное-G     Блок реализует нелинейную статическую характеристику типа "излом":льное-$                              у(t) │ческую характеристику типа "излом":льное-(                               \   │   /ую характеристику типа "излом":льное-'                                \  │  //ую характеристику типа "излом":льное-&                                 \ │ ///ую характеристику типа "излом":льное-(                               k1 \│/ k2ую характеристику типа "излом":льное-3                         ──────────┴────────── x(t)истику типа "излом":льное-F     Для работы блока необходимо задать коэффициенты усиления k1 и k2.:льное-     Для работы блока необходимо задать коэффициенты усиления k1 и k2.:льное-     Для работы блока необходимо задать коэффициенты усиления k1 и k2.:льное-L     Блок реализует однозначную нелинейную статическую характеристику произ--8вольного вида, аппроксимируемую кусочно-ломанной кривой:арактеристику произ--                    у(t) │  y1ю кусочно-ломанной кривой:арактеристику произ--+                         │  +   у3       уNанной кривой:арактеристику произ--+                         │  :\   +        +анной кривой:арактеристику произ--+                         │  : \ /:...+   /:анной кривой:арактеристику произ--+                         │  :  + :    \ / :анной кривой:арактеристику произ--+                         │  :  : :     +  :анной кривой:арактеристику произ--4                       ──┼──┴──┴─┴....─┴──┴──── x(t)вой:арактеристику произ--,                           x1 x2 x3       xN─── x(t)вой:арактеристику произ--L     Для работы блока необходимо вначале задать количество точек излома N, а-Lпосле нажатия клавиши Enter - координаты точек излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-после нажатия клавиши Enter - координаты точек излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-после нажатия клавиши Enter - координаты точек излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-после нажатия клавиши Enter - координаты точек излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-Выберите продолжениеи Enter - координаты точек излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-(ESC - отказ от выбора):ter - координаты точек излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-------------------------ter - координаты точек излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-Запись на диск----------ter - координаты точек излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-Чтение с диска----------ter - координаты точек излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.  Для чтения структуры из дискового файла вве- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.дите его имя в ответ  на  запрос  системы  (по излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-+умолчанию используется расширение   *.SIA).(по излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.  Если к этому моменту в системе  уже  имеется излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.структура, она будет уничтожена.  Ввод "пусто- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.го" имени также уничтожает существующую струк- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-туру, но без чтения с диска.уществующую струк- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.  Для записи структуры в дисковый файл введите излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.его имя в ответ на запрос  системы (по умолча- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-$нию используется расширение  *.SIA).по умолча- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.  Если на  диске  уже  существует  одноименный излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.файл, расширение этого файла будет изменено на излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-*.BAK  (страховочная копия). будет изменено на излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-
Имя файла:раховочная копия). будет изменено на излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.  Имя файла может состоять из собственно имени излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-+и расширения, разделенных точкой, например,ени излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-                 syst2.siaточкой, например,ени излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.  В  имени  и  расширении могут использоваться излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.буквы, цифры, а также символы "-". Длина имени излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.до 8-ми, а расширения - до 3-х символов.  Если излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.расширение вместе с точкой опущено, система по излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-(умолчанию использует расширение  ".SIA".ема по излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.  Диапазон неопределенности параметров исполь- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.зуется как средство контроля окончания оптими- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.зации:  если  приращение  любого  параметра по излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.модулю не превышает  eps=d*X0, где  d - интер- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.вал неопределенности; X0 - начальное приближе- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.ние параметра), процесс оптимизации  считается излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-успешно завершенным.есс оптимизации  считается излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.  Для того, чтобы  задать оптимизируемый пара- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.метр, нужно установить  его минимальное и мак- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.симальное значение (диапазон изменения).  Вна- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.чале у всех параметров эти значения  совпадают излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-+и диапазоны изменения параметров - нулевые.ают излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-+  Если установлен ненулевой диапазон, пара-ают излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.метр будет изменяться в процессе  оптимизации, излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.установка минимального значения  равным макси- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-'мальному блокирует изменение параметра. макси- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-.  Обшее число  одновременно  изменяемых  пара- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-метров - не более 10-ти.нно  изменяемых  пара- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.--  Система осуществляет численное интегрирова-- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.--ние  обыкновенных дифференциальных уравнений,- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.--описывающих динамику модели.  Для прекращения- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.--счета и возврата в режим диалога нажмите кла-- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.--вишу  ESC, для продолжения счета - любую дру-- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-гую клавишу.ля продолжения счета - любую дру-- излома х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-6Попытка задать слишком много (более 10-ти) оптимизиру-х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-6емых параметров. Отберите наиболее важные пар-тры, длях1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-6остальных установите нулевой диапазон неопределенностих1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-(              Не задана целевая функция.определенностих1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-,         Не заданы оптимизируемые параметры.деленностих1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-6 Недопустимое соотношение для границ диапазона измене-х1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-6ния параметра: левая граница не может превышать правуюх1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-" Режим параметрической оптимизациижет превышать правуюх1,у1,х2,у2,...,xN,уN.-K   В ходе параметрической оптимизации система осуществляет целенаправленное.-Kизменение оптимизируеиых параметров модели  (коэффициентов усиления, посто-.-Kянных времени, начальных условий и т.п.)  так, чтобы обеспечить минимум вы-.-Kходного сигнала некоторого блока при t=tK (минимум целевой функции).  Часто.-Kиспользуемый  квадратичный критерий качества модели можно задать особым ти-.-Kповым блоком   (интеграл от квадрата сигнала, деленный на текущее модельное.-Kвремя).   Для других критериев необходимо соответствующим образом дополнить.-Kмодель так,  чтобы  получить  требуемую целевую функцию на выходе одного из.-Kдополнительных блоков.  Каждое вычисление целевой функции достигается в ре-.-Kзультате прогона имитационного моделирования,  поэтому время решения задачи.-&оптимизации может быть весьма большим.ования,  поэтому время решения задачи.-
 Смотри такжеожет быть весьма большим.ования,  поэтому время решения задачи.- МЕНЮри такжеожет быть весьма большим.ования,  поэтому время решения задачи.- МЕТОДЫ ОПТИМИЗАЦИИыть весьма большим.ования,  поэтому время решения задачи.-' Краткая справка по методам оптимизациивания,  поэтому время решения задачи.-C       В этой версии СИАМ реализованы следующие методы оптимизации:я задачи.- ПОКООРДИНАТНЫЙ СПУСКСИАМ реализованы следующие методы оптимизации:я задачи.-
 ПРЯМОЙ ПОИСКЫЙ СПУСКСИАМ реализованы следующие методы оптимизации:я задачи.- МОНТЕ-КАРЛОКЫЙ СПУСКСИАМ реализованы следующие методы оптимизации:я задачи.-  Работа с дискомПУСКСИАМ реализованы следующие методы оптимизации:я задачи.-K     В системе имеется возможность записи сформированной  модели в дисковый.-Kфайл и чтения модели из файла.   Для  работы с файлом необходимо в ответ на.-Kзапрос системы ввести его имя. Допускается использование полного имени фай-.-Eла вместе с именем диска и всех директорий верхнего уровня, например,и фай-.-/                      a:\siam\user\myfile-1.siaнего уровня, например,и фай-.-L     Имя файла состоит из собственно имени и расширения, разделенных точкой.-LВ примере "myfie-1" - имя, а  "sia" - расширение файла. В имени и расширении-Lдопускается использование в произвольном порядке любых букв и цифр,  а также-Lсимволов  "-"  и  "_".  Длина имени до 8-ми, а расширения - до 3-х символов.-LЕсли расширение вместе с точкой опущены, система добавляет расширение "sia".-LЕсли при записи на диск система обнаружит уже существующий  там  одноименный-Lфайл, она автоматически заменит расширение этого файла на "bak".  При чтении-9с диска ранее введеная в систему модель будет уничтожена. "bak".  При чтении-Выберите продолжениеая в систему модель будет уничтожена. "bak".  При чтении-(ESC - отказ от выбора): систему модель будет уничтожена. "bak".  При чтении------------------------- систему модель будет уничтожена. "bak".  При чтении-Задать длину графиков--- систему модель будет уничтожена. "bak".  При чтении-Показать таблицуфиков--- систему модель будет уничтожена. "bak".  При чтении-Напечатать таблицуков--- систему модель будет уничтожена. "bak".  При чтении-Напечатать графикуков--- систему модель будет уничтожена. "bak".  При чтении-.При моделировании система  запоминает промежу-уничтожена. "bak".  При чтении-.точные результаты для  каждого  блока  модели,уничтожена. "bak".  При чтении-.что позволяет затем построить графики или  вы-уничтожена. "bak".  При чтении-.вести  таблицу  результатов  для  любой  точкиуничтожена. "bak".  При чтении-.структурной схемы.  Память СИАМ достаточна дляуничтожена. "bak".  При чтении-.хранения  результатов приблизительно 200...300уничтожена. "bak".  При чтении-.блоков при стандарте 100 точек на интервал ин-уничтожена. "bak".  При чтении-.тегрирования. В этом режиме Вы можете заказатьуничтожена. "bak".  При чтении-.другое количество промежуточных точек. Не сле-уничтожена. "bak".  При чтении-/дует заказывать  более  500-от точек на график,ничтожена. "bak".  При чтении--т.к.  это - максимальная  разрешающая способ-к,ничтожена. "bak".  При чтении-ность графиков в СИАМе.я  разрешающая способ-к,ничтожена. "bak".  При чтении-/В этом режиме система может вывести таблицу ре-ничтожена. "bak".  При чтении-/зультатов моделирования.  При выборе этого про-ничтожена. "bak".  При чтении-/должения очередной блок структурной схемы выде-ничтожена. "bak".  При чтении-/ляется негативным изображением.  Клавишами  пе-ничтожена. "bak".  При чтении-/ревода курсора Вы можете выделить нужный  блок.ничтожена. "bak".  При чтении-/Для выбора  выделенного  блока  нажмите  "Ins",ничтожена. "bak".  При чтении-/повторное  нажатие на эту клавишу вызовет отказничтожена. "bak".  При чтении-/от выбора.   Для построения таблицы используйтеничтожена. "bak".  При чтении-/клавишу "Enter", для выхода из режима - клавишуничтожена. "bak".  При чтении-/"ESC". Максимальное количество одновременно вы-ничтожена. "bak".  При чтении-водимых результатов - до 5-ти. одновременно вы-ничтожена. "bak".  При чтении-/Для получения "твердой копии" графиков пользуй-ничтожена. "bak".  При чтении-/тесь системной функцией печати графического эк-ничтожена. "bak".  При чтении-/рана. После  вывода  на экран интересующего Васничтожена. "bak".  При чтении-/графика включите принтер, вставьте в него бума-ничтожена. "bak".  При чтении-/гу,  нажмите сначала клавишу  "Shift" ("Верхнийничтожена. "bak".  При чтении-.регистр") и, не отпуская ее, клавишу "PrtScr".йничтожена. "bak".  При чтении-*                                 Внимание!cr".йничтожена. "bak".  При чтении-*                                 ─────────cr".йничтожена. "bak".  При чтении-L  Система обнаружила признаки нелегального копирования  (возможно, это след--Lствие форматирования жесткого диска). При работе с нелегальной копией запре--Lщены функции построения частотных характеристик и параметрической  оптимиза--4ции, а моделирование возможно только методом Эйлера.раметрической  оптимиза--L Для подтверждения своих лицензионных прав вставьте дистрибутивную дискету в-Lпривод диска  A  и нажмите клавишу "Ввод"  ("<─┘").  Используйте клавишу ESC-Lдля прекращения и клавишу  F10  для продолжения работы с нелегальной копией.-L────────────────────────────────────────────────────────────────────────────-L Система СИАМ продается организациям и предприятиям по безналичному расчету.-G     За справками обращаться к Фаронову Валерию Васильевичу по телефонучету.-9                     263-60-98 или 267-49-84  (г. Москва)чу по телефонучету.-Выберите продолжение 263-60-98 или 267-49-84  (г. Москва)чу по телефонучету.-(ESC - отказ от выбора):-60-98 или 267-49-84  (г. Москва)чу по телефонучету.--------------------------60-98 или 267-49-84  (г. Москва)чу по телефонучету.-Задать длину графиков----60-98 или 267-49-84  (г. Москва)чу по телефонучету.-Показать таблицуфиков----60-98 или 267-49-84  (г. Москва)чу по телефонучету.-Напечатать таблицуков----60-98 или 267-49-84  (г. Москва)чу по телефонучету.-Напечатать графикуков----60-98 или 267-49-84  (г. Москва)чу по телефонучету.-
Указать блокиафикуков----60-98 или 267-49-84  (г. Москва)чу по телефонучету.-K В этом  режиме  Вы  можете  указать  блоки,  для  которых  система  должна.-K запомнить  результаты  моделирования.  По  умолчанию  система   запоминает.-K результаты для всех блоков.  Указание только нужных блоков экономит память.-K и несколько повышает скорость счета.  При выборе этого продолжения один из.-K блоков модели выделяется миганием. Если Вы нажмете "Ins", мигание сменится.-K на негативное изображение,  - это означает,  что система  будет запоминать.-K результаты  на  выходе  этого  блока.  Повторное  нажатие  на  Ins отменит.-K выделение.  Используйте  клавиши  управления  курсором,  а  также  Alt-F2,.-K Alt-F6,  Ctrl-F6  для выбора нужных блоков и нужных фрагментов структурной.-3 схемы. Используйте ESC для выхода из этого режима.х фрагментов структурной.-K    Система сохраняет  список  указанных блоков до нового входа в режим или.-F до очередного изменения структуры (добавления или уничтожения блока).м или.-Начертить составную линиюструктуры (добавления или уничтожения блока).м или.-(ESC - не чертить): линиюструктуры (добавления или уничтожения блока).м или.------------------------------ктуры (добавления или уничтожения блока).м или.-Горизонтальную и вертикальнуюктуры (добавления или уничтожения блока).м или.-Вертикальную и горизонтальнуюктуры (добавления или уничтожения блока).м или.-Вертикальную и горизонтальнуюктуры (добавления или уничтожения блока).м или.-