%%a
Ts=1
num=[0.3678 0.2644]
den=[1 -1.3678 0.3678]
sys=tf(num,den,Ts)

%%
sysc=tf([1], [1 1 0])
[sysd]=c2d(sysc,Ts,'zoh')

%%
[sysc]=d2c(sysd,'zoh')
%%%%%%%%%%%%%%
%%
num=[1];
den=[1 1 0];
sysc=tf(num,den);
sysd=c2d(sysc,1,'zoh');
sys=feedback(sysd,[1]);
T=[0:1:20];
step(sys,T), pause;

%%
sysg=tf(num,den);
[nd,dd]=pade(1,2);sysp=tf(nd,dd);
sysi=tf([1],[1,0]);
sys1=series(1-sysp,sysi);

syso=series(sys1,sysg);
sys=feedback(syso,[1]);
t=[0:0.1:20];
step(sys,t), pause;